У человека, когда он слез с деревьев
Палеонтологи обнаружили, что высшие приматы миллионы лет как раз таки не просто наземные но и вполне прямоходящие оезьяны. А шимпанзе - это, как раз таки, некий эволюционный вывих, связанный с переходом к в основном древесному образу жизни. Даже ардипитек был полностью наземным и прямоходящим. Хотя крючковатые фаланги пальцев говорят что он и древолазом был отменным. А почему бы и нет? Пока ты не научился делать из палки копьё, а из камня рубильник - перед тобой дилемма. Или спишь на дереве. Или становишься ужином у гиен.
