Добрый день! Есть готовый (китайский) контроллер для ШД. У него только 4 кнопки. 2: + - скорость и 2: направление .
Надо бы еще двигать по шагам. Контроллер AT89C2051-PI. Первое, что на ум пришло, включить на нужную скорость
и по питанию драйвера вставить кнопку. Получиться ли?