Прежде всего нужно проверить, идет ли вообще "общение": подключить монтировку, открыть любой терминал и попытаться по даташиту хотя бы текущие координаты запросить. Если ответа не будет, то проверить провода (может, обрыв). Если же с проводами нормально, замерить уровни: возможно, спалил MAX232 со стороны монтировки. Неплохо осциллографом потыкать в конце-концов…