Похоже, сдох бортовой компьютер монтировки GM4000

[Eddy_Em]

Может быть, есть на форуме счастливые обладатели 10micron'овских монтировок?
Намедни один из наших телескопов перестал "отзываться". Я подключил пульт - тишина, только логотип светится. Подозреваю, что там скорей всего вообще какая-нибудь элементарщина, нужно лишь подключиться к терминалу (ну и знать пароль рута). А вот где этот терминал - непонятно. Ну и кто бы еще пароль рута сказал…
На их форуме я, конечно, задал вопрос, но сомневаюсь, что ответят: ведь итальянцы тоже присоединились к фашистам, к сожалению.

На крайний случай - где бы вообще этот блок прикупить? Даже на сайте производителя монтировка только в сборе продается. Западло, однако…

[Eddy_Em]

Сегодня попробовали пару последних испытаний: перепрошить (однако, таки, как я и думал, оказалось, что для перепрошивки нужно, чтобы компьютер был загружен) и просто клавиатуру подключить и Enter понажимать (вдруг там какой-то элементарный затык, требующий реакции). С клавиатурой тоже не вышло, зато понятно, что там не просто зависание, а явный kernel panic, т.к. буквально через десяток секунд после подачи питания на компьютер клавиатура перестает реагировать на numlock.
На самой плате разъемов для подключения консоли или монитора нет. Подозреваю, что они непосредственно на гребенке одноплатника есть, но не выведены. Думаю, уж у самих разработчиков есть отладочная материнская плата, где есть все нужное. Но т.к. нам этого тоже не видать, единственный вариант — найти, где купить такой блок управления. Вдруг у кого-то подобная монтировка померла в плане механики, а электронный блок уцелел; хотя, это маловероятно: каким бы живучим ни был EEPROM, на котором линукс стоит (вряд ли грузится комп в режиме readonly - как бы сохранял настройки), проработал он уже лет пять. Знать, пора пришла…

Кстати, на офсайте заявили, что вполне можно и отдельно блок управления купить. Нужно "всего лишь сообщить вашему местному дилеру". Ну, т.е. - как обычно, через Казахстан или Армению…

[Faddey]

явный kernel panic, т.к. буквально через десяток секунд после подачи питания на компьютер клавиатура перестает реагировать на numlock.

Проверьте питание +5 (+3.3) на PCB, может электролит по питанию через 5-10 секунд просаживает напряжение.
Было у меня такое с одной поделкой.
Так же можно ток померить, если существенно растет через указанное время, то есть шанс.

[Eddy_Em]

Вскрыл. Проверил: честные 5В, идеально гладенькая прямая.
По надписи на материнке погуглил - оказывается, на борту самый рядовой одноплатник на "атоме" — Qseven. Только без хитрого софта смысла никакого нет покупать материнку и пытаться восстановить. Да и пароль рута тоже вряд ли получится взломать (т.к. грамотные спецы и на биос пароль ставят - с флешки не загрузишься).

[Max_Kozlov]

OnStep? Или там сервы, не шаговики?

[Eddy_Em]

OnStep?

Это что?
Я не вскрывал отсеки с двигателями. Поэтому не знаю, что там конкретно. На материнке разъем "Encoders" пустует, кабель вставлен лишь в разъем "Motors".

[Eddy_Em]

Вот обидно, что форумов астрономов-любителей полным-полно, а форумов эксплуататоров профессиональной аппаратуры нет.. И спросить-то негде порой ☹
Да и даже по простым вещам здесь зачастую спрашивать нет смысла: кругом сплошь ардуинщики, змееводы и вендузятники. Позорище!..

[user340]

Да и даже по простым вещам здесь зачастую спрашивать нет смысла: кругом сплошь ардуинщики, змееводы и вендузятники. Позорище!..

1. Выб фото платы сразу в первом сообщении приложили в хорошем разрешении с двух сторон, тогда мыб коллективно пины консоли поискали, чтоб хоть вывод посмотреть а не ванговать про кернел паник.
2. Линукс, зачастую, можно в сингл юзер грузить, потом банально "passwd root".
3. В конце концов, где-то-же файловая система в этой железке находится (явно не в "EEPROM"). Надо искать где, делать дамп (на всякий случай), потом долго и нудно разбираться.

А просто так, беспредметно коментировать - охать и ахать - ну...такое-себе.

Max_Kozlov вам годный совет дал - судя по-всему, пришло время поколхозить и переехать на опенсурсное решение, для которого документация доступна и широкое сообщество пользователей имеется, чтоб быстро вопросы решать. От стадии гнева сразу перейти к конструктиву, таксказать.

[Eddy_Em]

кернел паник

Кстати, есть у меня небольшое подозрение, что там вообще маздай стоит. Если так, то я просто в осадок выпадаю…

можно в сингл юзер грузить

Уже давным-давно нельзя. Опции "single" или "1" все равно грузят в стандартный ранлевел.

(явно не в "EEPROM")

Именно в EEPROM - эта память куда как надежней банального флеша.
Но чтобы что-то проверить, нужно сначала купить материнку для этого Qseven, т.к. на материнке от 10micron даже консоли банальной нет, не говоря уж о разъеме для монитора.

опенсусрсное решение

Какое? Я вообще не встречал ни одного опенсорсного решения для СУ телескопом. Как только речь заходит об СКН и точностях сопровождения без гидирования не хуже 1'' за 10 минут, все сливаются куда подальше!.. А внедрять что-то свое в 10micron'овскую монтировку обойдется очень дорого. Значительно дороже, чем за 4млн рублей купить новую!

[user340]

Кстати, есть у меня небольшое подозрение, что там вообще маздай стоит. Если так, то я просто в осадок выпадаю…

И такое может быть.

Уже давным-давно нельзя. Опции "single" или "1" все равно грузят в стандартный ранлевел.

Там может быть один из каких-нибудь "эмбедед" линуксов, в которых всё что угодно может быть. Поэтому надо смотреть по-факту. Нужно фото, или хотя-бы название платы. А ванговать - бесполезно.

Именно в EEPROM - эта память куда как надежней банального флеша.

А мне кажется, там банальная eMMC, которая банально рассыпалась от того, что кто-то забыл какую-нибудь запись ненужных логов отключить. Но повторюсь - мне казаться может всё что угодно. Без названия платы это всё нулевое прикладное значение имеет.

Какое? Я вообще не встречал ни одного опенсорсного решения для СУ телескопом. Как только речь заходит об СКН и точностях сопровождения без гидирования не хуже 1'' за 10 минут, все сливаются куда подальше!.. А внедрять что-то свое в 10micron'овскую монтировку обойдется очень дорого. Значительно дороже, чем за 4млн рублей купить новую!

Ну, значит монтировка будет стоять мёртвым грузом, пока не купите новую за 4 млн. Что ещё сказать.

[Eddy_Em]

Нужно фото, или хотя-бы название платы.

Да я же писал: там одноплатник то ли на "целероне", то ли на "атоме" - Qseven. На самом нет опознавательных знаков, чтобы понять, что за модель, но по фотографиям, возможно, удастся распознать. Только смысл? Фотографии я у себя в ЖЖшке выложил.

банальная eMMC,

Ну, если так, то совсем уж плохо.

Что ещё сказать.

Учитывая то, что от этого телескопа не зависят ни моя зарплата, ни мои публикации — пусть уж администрация сама решает.
Я вообще уже второй месяц все никак не соберусь, и не объявлю, что клал я МПХ на эти телескопы, т.к. из-за них страдает моя производительность в более важных вопросах! Ну и зарплата - тем более!!! Лучше я БТА автоматизировать буду, чем дурью забесплатно маяться…

[user340]

Да я же писал: там одноплатник то ли на "целероне", то ли на "атоме" - Qseven. На самом нет опознавательных знаков, чтобы понять, что за модель, но по фотографиям, возможно, удастся распознать. Только смысл?

Как понять "только смысл?". Там этих промышленных плат сотни штук разных на самом разном железе! Как можно что-то советовать, не зная с чем дело имеем?!
Поэтому все и молчат, а не потому что "виндузятники ардуинщики".
А по этой плате нужно скурпулёзно инфу теперь собирать, раз уж она у вас в работе используется. Абсолютно всю инфу до которой можно дотянуться, вплоть до электросхем, пинаутов и тулчанов для разработчиков.

Учитывая то, что от этого телескопа не зависят ни моя зарплата, ни мои публикации — пусть уж администрация сама решает.

Моя ЗП от этого телескопа ещё в меньшей степени зависит (про публикации даже говорить не буду ), поэтому, оставлю за собой право в дальнейшем помолчать.
Но, хоть внешний вид платы из вас "клещами вытянул" и за техническую честь форумчан поборолся )) Это уже не мало! )

А так, с имеющимся внешним видом платы, уже может кто-то что-то полезное и найдёт.

P.S. Если сам на досуге найду какую-нибудь инфу по этой плате, буду скидывать вам сюда.

P.P.S. Эх. Фото, кстати, в плохом разрешении и качестве. Там ничего не видно и не понятно, думаю, даже гугл поиск по картинкам об такое споткнётся. Поэтому я и в своём первом сообщении просил фото в хорошем разрешении. Но да ладно - дело ваше, настаивать не буду.

[Eddy_Em]

электросхем, пинаутов и тулчанов для разработчиков.

Увы, это - не опенсорс!
А вот насчет маздая, змеюки и абдурины - реально обидно. Буквально 30 лет назад так все здорово было в плане воспитания молодых программистов, электронщиков и т.д., и т.п.: УПК, ПТУ, ВУЗы... И это - несмотря на то, что Горбачев с Ельциным вообще страну пытались уничтожить и на мелкие запчасти разложить! А сейчас? В ВУЗах учат брать взятки. В школах - зубрить квест под названием "ЕГЭ". УПК давным-давно нет. ПТУ превратились в "колледжи", которые по уровню выпускников стали еще хуже! В общем, крах и беда.
Я года три был как бы на 1/4 ставки доцентом в когда-то приличном таганрожском "радике". И что бы вы подумали? Увы, там все очень печально: те 1-2% студентов, у которых есть мозг, уходят в коммерцию. Остальные туда-сюда мечутся, но только не в свою специальность. Да и как там быть, если их изначально во всякое фашистское гвоно макают вроде матлаба и лабвью?

[user340]

электросхем, пинаутов и тулчанов для разработчиков.

Увы, это - не опенсорс!

Ноутбуки с видеокартами тоже не опенсорс, однако схем - в достатке.
Тулчаны предоставляют производители плат, чтоб embeded линукс и либы нужных версий собрать можно было путём кросскомпиляци. Не всегда конечно предоставляют, но это проще найти, чем у производителя штучных монтировок выпрашивать подсанкционное железо.

Короче, надо скурпулёзно собирать всю доступную инфу с чем имеете дело, а потом уже версии выдвигать и выяснять что там сдохло и как чинить. Таков путь.

[user340]

Eddy_Em Ну и чтоб хоть что-то микрополезное вам оставить от нашей беседы - предположу, что вот это выделенное красным овалом на фото платы, которое вы предоставили, это реально банальный eMMC с файловой системой. eMMC NANDrive от фирмы Greenliant.

[user340]

Добавлю.

1. Это не распаянное отмеченное жёлтым на ваших фото - что? Дорожки к этим разъёмам просматриваются (привет! качество фото!), и эти дырки под разъёмы оч смахивают на VGA. Рекомендую аккуратно и тщательно проверить эту версию.

2. Отмеченное фиолетовым - что за разъём (там на нём написано! К вопросу о "толку от фото")? Рекомендую найти на али райзер (типа как на фото), или на крайняк, самостоятельно развести простейшую плату райзера с тестовыми via/площадками, чтоб внедриться между основной и carrier-платой и ткнуться осцылом, или припаяться можно было, для подключения к uart/vga/hdmi.

В принципе, с "верхей" стороны даже контакты просматриваются при вставленной карте - можно предельно-аккуратно ткнуться пого-пинами, или припаяться к ламелям.

Короче, былоб желание...

[Eddy_Em]

Это не распаянное отмеченное жёлтым на ваших фото - что?

Судя по фотографиям более ранних моделей 10micron, это - разъемы для двигателей (там они подключались по разъемам типа VGA или DBxx).

Отмеченное фиолетовым - что за разъём

Как раз в него вставлен компьютер.

было б желание

В теме остается один-единственный вопрос: где купить готовый блок? На форуме отправили к "официальным представителям". Судя по сайту, в не-фашистских странах мира представительства есть лишь в Китае и Турции. Вот, пусть администрация и ищет возможности там закупиться…

[user340]

Как раз в него вставлен компьютер.

Я понимаю что туда вставлена плата стандарта QSeven. Меня маркировка разъёма интересовала. Впрочем, уже не интересует.

В теме остается один-единственный вопрос: где купить готовый блок? На форуме отправили к "официальным представителям". ... . Вот, пусть администрация и ищет возможности там закупиться…

Удачи.

[user340]

Ну и напоследок - уровень мануала, на который можно рассчитывать, если точно знать что искать.
Мануал, кстати, от фирмы SECO - именно та фирма, которая и ту плату делала, с которой вы разобраться пытаетесь (хотя вы упорно говорите, что на вашей плате ничего не написано интересного, ну не написано значит не написано).
В мануале есть распиновка разъёма MXM. Для QSeven стандарта она должна быть одинаковая/схожая у всех.
Но на всякий случай уточню, что мануал не от вашей платы, а от схожей.
Может это как-то поможет.

https://www.seco.com/Manuals/Q7-A36_Manual.pdf

И ещё раз - удачи. На сим откланюся.

[Eddy_Em]

Может это как-то поможет.

Спасибо. Мы с коллегой еще на днях нашли уйму магазинов в России, где можно и этот компьютер, и материнку для него купить. Только что замдиректору описывал проблемы. Тратить 60тыр на то, что может ничего и не получиться (т.е. подключить туда компьютер с первого телескопа и попытаться сделать дамп ФС), как-то не хочется. Напишу китайцам - если через них не выйдет купить готовый блок, то придется таки пытаться хоть как-то оживить монтировку своими силами. Но этот вариант будет крайне дорогим и долгим.