Всем привет!) Думаю, подобных самоделок тут полно, но все же хочу порадоваться своей, что все получилось

Nema 17 с редуктором 1:139, червячный редуктор NMRV 040 1:100, экваториальный клин из г. и палок, управление - CNC shield V4 с arduino nano и drv 8825.
Выставлял без уровня, на глазок в сторону севера, поэтому пока не идеально)
На фотках Альтаир и Таразед, фокусное 179мм.