Срочно удалите видео, так никогда не научитесь искать объекты.
Да всё равно не будет нормально азимут выдавать. В лучшем случае это будет +-10~20 град.
И то, если автором приложения и пользователем телефона нюансы учтены.
А в видео видно, что пользователем нюансы не учтены, т.к. телефон висит над здоровенной металлической трубой.
Так что, объекты всё равно придётся искать
