Проект простой монтировки на гармонических редукторах

[Laplase]

на 32 редукторах

сильно) Смотрю решили движки снаружи корпуса разместить?

[Ant_Z]

Погонял сегодня по небу пластиковый прототип своей монти на 32 редукторах.

А ручки на валах двигателей с другой стороны для ручного наведения?

[-Dmitry-]

сильно) Смотрю решили движки снаружи корпуса разместить?

Да, компоновка диктует. Да и вдруг движок помощнее понадобится, не уверен что эти потянут редуктор с максимальной допустимой нагрузкой. А еще была мысль попробовать серводвигатели- пора и эту сову прояснить )

А ручки на валах двигателей с другой стороны для ручного наведения?

Верно. Не всегда же электричество есть под рукой.

[Laplase]

серводвигатели

серва они же сразу с редуктором идут, там обычно довольно большой люфт у них.

[-Dmitry-]

серва они же сразу с редуктором идут, там обычно довольно большой люфт у них

Полно этого добра на Али, хошь с редуктором, хошь без.

[Boris Green]

серводвигатели

серва они же сразу с редуктором идут, там обычно довольно большой люфт у них.

Да, фрезер 1метр с приводом на ремнях ШД 18 кг\см держат как вкопанный. Сервы 12 кг\см болтаются.
Нужно или редуктор, или ШВП.

[user340]

Сервы надо нормальные брать.
И документацию на ~400 стр. по настройке сервопака осилить.

Ну а вобще, всем кому сервы интересны, но непонятно, с какой стороны к ним подступиться (и чего от них можно ждать/получить), рекомендую посмотреть вот это видео:
http://www.youtube.com/watch?v=913PVtMecPs#

[scred]

Очень неплохая повторяемость, тем более для такого мелкого редуктора.

Олег, это на маленьком отрезке, а так все плывет по кругу. Только наткнулся на эту тему, действительно, все кому не лень гармонисты.

[Laplase]

Олег, это на маленьком отрезке, а так все плывет по кругу. Только наткнулся на эту тему, действительно, все кому не лень гармонисты.

Да стопудово, но если плыть будет медленно, то прогностический алгоритм должен работать хорошо

[scred]

Олег, это на маленьком отрезке, а так все плывет по кругу. Только наткнулся на эту тему, действительно, все кому не лень гармонисты.

Да стопудово, но если плыть будет медленно, то прогностический алгоритм должен работать хорошо

Да, именно его и надо использовать. Показывает лучшие результаты кстати.

[scred]

Погонял сегодня по небу пластиковый прототип своей монти на 32 редукторах. Первый свет, так сказать. Понравилось, ньютон 200/800 для нее как слону дробина 

Дима, офигительно!!!

[Andreyastro]

Вопрос к конструкторам/технологам. Кто видел мой проект. Токарям/фрезеровщикам нужны чертежи. С допусками. А я в этой теме, увы, не очень силён. Наставлю H7/h7, как у редуктора, и детали будут золотые. Да и не нужно, как я чувствую, такой точности. А какая тогда нужна? . Такая вот проблема

[Andreyastro]

Всем привет. Проект медленно, но движется. Плохо, конечно, когда нет мастерской. Мне кажется, что я бы смог аккуратнее сделать некоторые вещи, например, засверлить отверстия на нужную длину и корректно сделать радиальные (но это не точно ). Когда делаешь для себя, то и стараешься больше. Но увы. Чертежи сделал. Долго искал мастеров, наверное человек 20 перелопатил, если не больше. Почему-то не особо народ хочет такое делать. Некоторые отказывались без указания причин. Наверное им выгоднее проточить партию валов или что-то в этом плане. Но в итоге нашел исполнителей. Детали почти все мне уже сделали, но есть неприятные огрехи. Например, сделали резьбовые отверстия на меньшую глубину, чем было указано по чертежу. Винты нужно подрезать или заказать меньшей длины. Второй огрех это неточно выполненные радиальные отверстия либо в самой трубе, либо в переходниках и есть несовпадения, нужно растачивать в нескольких местах, чтобы можно было на все винты закрутить. Много в итоге дополнительной работы, которой не ожидал изначально.
Ну а из позитивного это то, что выглядит всё-таки внушительно и вроде как не уродливо, ну лично меня по крайней мере устраивает. Потом покрашу всё это, когда все детали будут доработаны.

[Andreyastro]

Редуктор вместе с двигателем создают длинный рычаг. И, хотя не думаю, что это будет провисать (на вид кажется всё жёстко), распечатал еще поддерживающие кольца для двигателей. Ну и частично собранный вид "половинок" монтировки

[Andreyastro]

Покрасил детали и собрал монтировку. По весу получилась 10 кг. Предварительно покрутил моторчики, всё работает. Далее буду тестировать работу уже со штатной прошивкой

[Олег Чекалин]

Андрей, поздравляю с финишем проекта!
Ну и в результате, какова оказалась себестоимость проекта, не считая мозгов?

[Andreyastro]

Спасибо! Ну, пока не совсем финиш, но механика да, у принципе пока закончена (может ещё что вылезет в процессе эксплуатации).
По стоимости где-то порядка 90 тысяч. Я до этого насчитывал 47, плюс 30 за детали, плюс всякие пересылы, покраска (баллончики), винтики некоторые перезаказывал, поэтому где-то так.
Что далее с монтировкой происходит: тестирую ее с онстеп, пока просто, не по небу. Крутит медленно, когда жму кнопками, но если нажать goto, то гораздо бодрее. В общем, со скоростью надо разобраться. Ставил в прошивку 2 градуса в секунду желаемую скорость, может надо больше. Драйверы TMC2130, ток поставил 800 мА, контроллер esp32