Проект простой монтировки на гармонических редукторах

[Andreyastro]

Всем привет. Вдохновился видео, которое скинул в теме про гармошку из пластика Олег Чекалин. Посмотрел, понял, что в принципе, она не так сложна для проектирования. Захотелось сделать свой проект, но покрепче. Нагрузка мне нужна примерно до 20 кг, применение - визуал и лунно-планетное фото. Для этих целей, думаю, что обойдусь AltAz вариантом. Он, мне кажется, и проще в изготовлении.
По возможности хотел использовать в конструкции стандартные профили/детали, чтобы получилось недорого. Хотя, пока что из таких деталей нашёл только трубы В продаже есть трубы алюминиевые внешним диаметром 100 мм со стенкой 5 мм. Их взял за основу.
Двигатели будут nema 17 0.9 гр. c редуктором на 5. Гармошки WXS20-100. Электроника OnStep. Крепежная пластина будет с алика. Штанга противовесов и сами противовесы (если понадобятся) оттуда же. Например, продается штанга для ZWO AM5.
http://www.youtube.com/watch?v=nxGgVqvXn8o#
Сам проект на данный момент выглядит вот так (пока неполный). Не обходится без фрезерованных деталей. Изначально хотел, чтобы была только токарка. Возможно, так вышло бы дешевле. Вообще, хотелось бы уложиться тысяч в 60. Но посмотрим...

[Andreyastro]

Коробочка OnStep. Выглядит вот так. Плата делалась в EasyEDA и заказывалась на JLCPCB. Сделана на основе проекта с вики The WeMos D1 R32 with CNC V3 Shield (то есть начинал с этого проекта, а потом на его основе с его pinmap-ом переделал свою платку). Корпус распечатан.
https://onstep.groups.io/g/main/wiki/19670

[Andreyastro]

Крепление и два варианта редукторов. Не знаю, какие лучше

[Laplase]

Вообще, хотелось бы уложиться тысяч в 60

Может тогда не париться и сразу взять такую?
Вполне возможно, что разница не сильно большой будет.

[Andreyastro]

Всё-таки тут сотка плюс. Надеюсь, что мое творение выйдет дешевле Когда подсчитаю все затраты, будет видно. Пока что мне кажется, что есть шанс тысяч на 30 дешевле сделать. Ну и всегда интересно самому что-то спроектировать

[Дмитрий Маколкин]

Послежу с интересом. Удачи в воплощении!

[AlexNik]

Возможно, так вышло бы дешевле. Вообще, хотелось бы уложиться тысяч в 60. Но посмотрим...

А как, простите, уложиться в 60т.р, если одни гармошки будут 50+т.р.? Двигатели тоже хорошо если 6-7т.р. и промредукторы столько же, OnStep также не даром. Заготовок под токарку, фрезеровку и работ (если почти бесплатно), то тоже не меньше 10т.р., площадка 2-3 т.р., нержавеющий крепеж (тут 5 т.р. легко). Времени уйдет немало (я уже второй год строю свою "гармонь"). Бюджет - те же 100+ и будет. Может что неправильно посчитал?
Если бюджет сотка и в планах лунно-планетная съёмка с сетапом до 20кг, то EQ6 самый оптимальный вариант.

[Andreyastro]

По времени, надеюсь, получится сделать в этом году. По ценам буду выкладывать, что получается. Онстеп уже есть, я его делал пару лет назад. Трудно сказать, сколько он мне вышел, ну пусть будет тысячи три. Заказной да, был бы подороже. Нема 17 уже есть, они стоят не 6-7, а примерно 3. Гармошки стоят примерно 35 за оба

[Andreyastro]

Так, вот гармошки, двигатели, редукторы и пластина. Получается ~47к. Крепеж думаю, что не 5к, а меньше, 2-3... Дальше токарка, тут надо смотреть, пока не знаю, сколько это будет стоить. Наверное ближе к 70ти итого будет. Но пока не 100

[Andreyastro]

Кстати, про OnStep. Мне понравился новый вариант у них на FYSETC E4
https://onstep.groups.io/g/main/wiki/32747
Купил, прошил и пользуйся) Плата такая стоит 3т.

[AlexNik]

Так, вот гармошки, двигатели, редукторы и пластина. Получается ~47к. Крепеж думаю, что не 5к, а меньше, 2-3... Дальше токарка, тут надо смотреть, пока не знаю, сколько это будет стоить. Наверное ближе к 70ти итого будет. Но пока не 100

Да, я забываю, что у меня гармошки аналогичны WSX25 (редукция 1:159), промредукторы на Nema 23, а не 17, да еще в корпусе сидит дуплексированный (ступичный) подшипник и крепежа много, т.к. не Alt-Az вариант, а экваториал с диапазоном широт 0-65 - слишком всё жирное получается.
Вы, уверен и в 10-12кг уложитесь - пушинка.) По фрезеровке - без проблем найдете тех, кто ЧПУ станки имеет и сможет нафрезеровать нужные вам детали, а дальше доработаете напильником.
Во вложении где брал промредуторы - они практически безлюфтовые.
Трубы на Директлоте можно посмотреть. Там мелких обрезков (100-200мм) много.

[Andreyastro]

Спасибо, посмотрю

[Laplase]

Кстати, про OnStep. Мне понравился новый вариант у них на FYSETC E4
https://onstep.groups.io/g/main/wiki/32747
Купил, прошил и пользуйся) Плата такая стоит 3т.

Да, эта штука сейчас популярна.
Ну что, пожелаю удачи! Буду следить за развитием темы.

[Дмитрий Маколкин]

Крепление и два варианта редукторов. Не знаю, какие лучше

Не хотите попробовать моторы с встроенным гармоническим редуктором?
1:30, выглядит привлекательно.

[Andreyastro]

Видел проект с такими. Интересно, конечно. Компактный вариант. Смутило общее передаточное число. Оно 30х100 = 3000? Это нормально будет?

http://www.youtube.com/watch?v=yI-zLDqvDX8#&t=4s

[drathammer]

Не хотите попробовать моторы с встроенным гармоническим редуктором?
1:30, выглядит привлекательно.

Конкретно здесь доставка только какая-то неадекватная...

[Andreyastro]

У редуктора для Nema 17 вал диаметром 8 мм (больше не нашёл). А у редуктора WXS20-100 отверстие 14 мм. Потребуется какая-то муфта переходная или надо искать гармошку с другим фланцем

[Дмитрий Маколкин]

Видел проект с такими. Интересно, конечно. Компактный вариант. Смутило общее передаточное число. Оно 30х100 = 3000? Это нормально будет?

Я прикидывал так:
1. Мотор 200 шагов на 1 оборот.
2. мелкий редуктор - 1:30
3. Зубчатый ремень: 1:4
4. большой редуктор 1:100

Получается 2400000 шагов на 1 оборот полярной оси, за один шаг монтировка повернется на 0.5", в полушаге получится дискрет 0.25", и этой точности хватит чтобы превзойти прочие ошибки. Больше вопросов будет к совокупным ошибкам всех редукторов.

[Laplase]

Дима! Что-то ты намудрил. Столько точно не надо. Мотор же в микрошаговом режиме может работать. Одного редуктора 10:1 будет достаточно. Я сейчас так и сделал. Суммарное передаточное 1000:1. Разрешение получается 0.35" на микрошаг

[Дмитрий Маколкин]

Разрешение получается 0.35" на микрошаг

Это, конечно, хорошо, но меня смущает нелинейность микрошага, зависящая от нагрузки.
В сети есть статьи на сей счет.