Некорректная работа монтировки Celestron AstroFi 102

[yak]

Добрый вечер!
Столкнулся с проблемой, при кратковременном нажатии на кнопку управления телескопом Celestron AstroFi 102 по азимуту, монтировка движется в заданном направлении без остановки и на максимальной скорости. Изменить направление на противоположное можно, при этом движение происходит также. Остановить можно только отключением питания.
Управление по возвышению работает корректно.
Подключение по WiFi. Управляющее устройство менять пробовал.
В пользовании телескоп 5 лет. Последнее обновление системного программного обеспечения полгода назад. Все работало стабильно.
Из предположений возможных причин выхода из строя: перегрузка (тяжелый обвес); скачки напряжения (монтировка запитана 24/7).

Если есть понимание в чем неисправность и как ее устранить, прошу подсказать.

[yak]

Вскрыл монтировку, перекинул каналы управления по осям, плата управления работает корректно. Т.е. канал управления азимутом нормально управляет приводом восхождения, а азимутальный привод, подключенный к каналу восхождения, повторяет ошибку описанную в предыдущем сообщении.
Проблема видимо в азимутальном приводе. Это обычный коллекторный двигатель постоянного тока с энкодером. При подаче питания 12В напрямую нормально вращается в любую сторону с максимальной скоростью. Видимо привод исправен и ШИМ канала управления работает корректно.
Идеи закончились, при случае отнесу электронщикам.

Кому интересно, что внутри у Astro FI, фотки прилагаю.

[yak]

В итоге пропаяли провода от энкодера азимутального привода и все заработало.