Судя по плате и микросхемам UCN5804 двигатели в этой монтировке шаговые.
Имеет смысл попытаться перевести ее на ONStep. Есть тема про это и главное есть товарищ Scred который может сделать коробку управления профессионально. Но для биполярных шаговиков.
Попытайтесь с ним пообщаться.