Монтировка на гармонических редукторах из пластика

[fatcorsar]

полностью закрывать шаговики в корпус дело не очень хорошее, они будут греться, особенно в режиме микрошага,
как Вы планируете решать этот вопрос, с учетом того, что корпус - пластик и тепло отводить будет неохотно.

[fatcorsar]

Не греются. Уже протестировано. Если смотреть по лабораторнику в режиме удержания/ведения - 100 мА. При 12 вольтах это 1,2Вт

при малых токах удержания у шаговиков слабая сила этого самого удержания, я не спорю, что без нагрузки шаговик может держать и при 10мА, но будет ли он при этом токе удержания обеспечивать необходимое усилие удерживать груз в несколько кг ?
Я бы все-таки сделал вентилируемый (продуваемый, без принудительного нагнетения) корпус...
Ладно, Вам конечно виднее, а мы ждем результаты полевых испытаний.

[fatcorsar]

движки уходят в пропуск шагов. Может кто-нибудь подскажет в чем дело

Току не маловато? разгон не сильно быстрый (в смысле ускорение)?

[fatcorsar]

Выход - повышать напряжение питания до 24 вольт (я это раньше предлагал уже), либо брать более низкоомный двигатель (как вы и сделали).
Но нужно учесть, чтоб все остальные компоненты под стать были повышенному напряжению...

поддерживаю, скорее всего проблема решится поднятием напруги, 17е движки на своем фрезере я питаю вообще 48 вольтами, и то, при резком разгоне бывает пропуск, поэтому для них важен плавный разгон и явно больше 12вольт

[fatcorsar]

Все исходники лежат здесь: https://github.com/Laplase555/Kenobi-S1

у меня по ссылке 404 ((

[fatcorsar]

думаю, это зависит от массы телескопа со всем навесным и возможностей этой системы...

[fatcorsar]

дело не в редукторе, вопрос к нагрузке которую может такая система держать на себе? там есть такие данные? я лично не нашел...

[fatcorsar]

Какого типа там редукторы установлены?

[fatcorsar]

Разрешение низкое будет. Будет рывками двигаться

Понятно. Эх...🙂

предположим так:

Двигатель: 1,8 градуса на шаг,
Драйвер: допустим 128 микрошагов,
Редуктор: 1:50

Итого: 1,8/128/50 = 0,00028125 градуса, минимальное значение перемещения этой системы. много это или мало? каждый сам решает для себя...

[fatcorsar]

Так не работает. Там другая формула. Оно в начале да, линейно, но потом появляется нелинейность

В каком "начале", в каком "потом"? я написал как считать угол поворота для конкретного двигателя, с конкретным микрошагом и коэффициентом редукции, не пишите ерунду!

[fatcorsar]

Можно движки поставить 0.9 градуса, ещё чуть помельче будет

да, но Вы же пишете про конкретную готовую систему, там скорее всего 1.8градуса, замена на 0.9 потребует дополнительных вложений

[fatcorsar]

угол поворота будет с большой погрешностью

это если говорить о режиме удержания, но так Вы так и пишите, а то Вас понять могут неоднозначно.
По поводу 1/32 не соглашусь, 1/64 вполне годится, а 1/128 уже не имеет смысла, пересчитайте: 1.8/64/50 = 0,0005625 градуса на один микрошаг (2.025 сек), опять же - много это или мало лично для Вас - решайте сами.

[fatcorsar]

Итоговая стоимость получилась бы очень даже ничего, сильно дешевле "полноценной" фрезерованной монти

Скажу Вам так: берите, установите микрошаг 64, с движками шага 0.9,  получите 1.0125 сек на микрошаг, скорее всего для ваших нужд этого будет достаточно, если тяжелую трубу с обвесом вешать не будете, то может даже это всё будет достаточно хорошо работать. Расскажите нам, как получилось.

[fatcorsar]

Ещё и крутящий момент заметно падает.

я ж и говорю, если не нагружать тяжелым оборудованием, то может даже будет хорошо работать.

[fatcorsar]

Не будет у тебя угловой секунды. Это формула для средней величины шага.

Да какая разница что там будет, если ему достаточно, то и ладно, может он луну снимать будет и всё остальное ему вообще пофиг, мы ж не знаем его целей... общий расчет я написал, реальность ессно отличаться будет, но решать все-равно ему самому надо, под его конкртеные задачи и оборудование.

[fatcorsar]

Из целей визуал и лунно-планетное фото

для этих целей можно вообще ведение не использовать, т.е. вполне пойдет. Остается открытым вопрос - не будет ли многовата нагрузка в 16кг на эту связку (редукторы, движки), если нет, то вполне себе рабочий вариант выйдет.

[fatcorsar]

Не получишь ты 1 сек на микрошаг. У тебя будет разброс от 0 до 3,5 секунд во время ведения и звезды размажет. Скриншот приложил.

так я и написал расчетные данные, что и подтверждает твой скрин, что не так?

[fatcorsar]

P.S. мы с тобой мыслим просто по-разному, ты как теоретик, я как инженер

У человека был вопрос как считать, я ему рассказал, дальше тему продолжать и чего-то тебе доказывать у меня нет ни малейшего желания, расслабься...