азимут и высота - координаты, куда будет наводиться монти при старте выравнивания. (не вижу переключалки, но там есть переключалка - стартовать с текущей позиции или по этим координатам)
measure point distance - угловое расстояние, на которое повернёт монти к следующей точке. (direction east - направление поворота, on - восток, off - запад)
привязку делать не надо, он сам будет солвить в процессе