У меня управляющие импульсы формируются программой, "зашитой" в микроконтроллере. Схемное решение на "жесткой" логике, хотя и возможно, но было бы намного более громоздким, особенно если учесть, что на микроконтроллер, кроме формирования импульсов, можно возложить и другие функции.
А какая задача стоит перед Вами? Это будет привод телескопа или что-то другое?