На монти Celestron NexStar 5 SE перестал крутить мотор по азимуту

[Аурипигмент]

Катастрофа!
Вышел глядеть Марс, начал выравнивать монти, а она перестала вращаться по азимуту. Сначала думал, что батарейки сели, но нет с питнием всё норм.
Притащил домой, включил, неожиданно вращение чуть дёрнулось. Но опять застопорилось.
Разобрал. Вскрытие показало очень неприятный эффект.
Сверху мотора есть чёрный пластм. диск с зубьями по переферии. С небольшой платки к нему прислонена какая-то деталюха. Подозреваю, что это есть пресловутый энкодер.
При подаче напряжения давим клавишу поворота, она может сработать и начать поворачивать, а может не сработать. Если оно сработало, то повернув в одну-другую сторону она перестаёт работать. Тогда, при нажатой кнопки "поворот" слегка касаемся чёрного диска и монтировка и та, как ни в чём не бывало, начинает поворот!
Это похоже на чертовщину.
Подскажите пожалуйста, как побороть этот дефект.
На второй фотке красной стрелкой показан этот пластиковый диск (энкодера?)

[Botinok_]

Этот черный волосатый диск с деталюхой и есть энкодер, посадка диска очень точная и лишний раз его трогать не рекомендуется. Пока похоже на плохой контакт, либо энкодер отходит к праотцам.

[Аурипигмент]

Пока похоже на плохой контакт, либо энкодер отходит к праотцам.

Контакты и провода все передёргал-- ноль эмоций. А лёгкое касание к диску сразу приводит в движение.
А что может поломаться у пластмассового диска с зубьями? И что это за пласмассовый квадратик который прислонён к диску? Оптрон, фотодиод или что?
А где можно принципиальную схему от контроллера надыбать?

[Botinok_]

немного гугления

[Аурипигмент]

Я имею примерное представление, как это устроено и как оно работате. Подобная конструкция была в компьютерной мыши.
Как это мне поможет исправить выявленный дефект?

[Botinok_]

Не подскажу. Можно написать в поддержку селестрона.

[Аурипигмент]

А что Вы посоветуете там написать?

[DarkEar]

Я, видимо как и все в этой теме, имею примерное представление как оно работает. Добавлю только очевидную вещь, что раз разрешение энкодера невысоко (десятки отсчетов на оборот), он стоит либо непосредственно на валу сервомотора, либо на другом промежуточном звене редуктора, который быстро вращается. А раз так, то этот вал при работе постоянно быстро ускоряется. Я проверил бы сначала, не разболтался ли диск на оси. Потом посмотрел бы осциллографом выходы на оптопаре на двух осях для сравнения. Можно даже мультиметром найти выходной провод и посмотреть какое напряжение при перекрытой и неперекрытой оптопаре, покрутив пальцем диск. И для уверенности переткнул бы местами разъемы осей на плате.
Так можно будет отделить, 3 возможные на мой взгляд неисправности: диск энкодера прокручивается на валу сервомотора, сдохла оптопара, сдох вход от оптопары на плате. Провода и контакты автор пишет, что проверил.
Ps: можно еще предположить, что щетки в моторе кончились.

[sky-man]

На второй фотке красной стрелкой показан этот пластиковый диск (энкодера?)

С диском вроде все в порядке. При его касании происходит небольшая его подвижках и сигнал на датчик. Который даёт данные в мозги и Монти оживает. Если с датчиком все норм, а по диску видно что он не поврежден, дело в мозгах.
У меня есть запасная материнская плата NXW435 от этой монтировки. Покупал для своей Монти Nexstar 5SE за границей на случай поломки, такие проблемы часто описывают. Но так и не пригодилась. Пишите в лс.
Подыхают кондеры, микросхемы. Сейчас купить запчасти для этой монти очень сложно.

[AlexDark]

Попробуйте продуть оптопару энкодера, в мышах часто бывало попадание волоска, пуха или тп и нарушение считывания. Грушей для чистки оптики или тп. Не факт, что поможет, конечно.

[Аурипигмент]

Попробуйте продуть оптопару энкодера, в мышах часто бывало попадание волоска, пуха или тп и нарушение считывания. Грушей для чистки оптики или тп. Не факт, что поможет, конечно.

Да я уже сам догадался и продул. Нифига не помогает.
А вот лёгкое вдавливание оси диска, или самого диска приводит в движение. Такое ощущение, что неисправность чисто механическая. Если бы плата навернулась (слетела прошивка), то воздействие на диск вниз не имело бы эффекта.
Со щётками идея интересная. А есть ли у этих шаговиков эти щётки? Это разве не трёхфазные асинхронники?

При его касании происходит небольшая его подвижках и сигнал на датчик.

При этом воздействие вертикально вниз.
Я давлю слегка шлицевой отвёрткой на саму ось вниз и оно начинает крутится. И палцем я просто нажимаю на диск, а не вращаю его.

У меня есть запасная материнская плата NXW435 от этой монтировки. Покупал для своей Монти Nexstar 5SE за границей на случай поломки, такие проблемы часто описывают. Но так и не пригодилась. Пишите в лс.

Сначала надо разобраться с неисправностью. На мой не квалифицированный взгляд плата пока вне подозрений. Хотя это может быть и не так.
За предложение спасибо. Буду иметь ввиду и если выяснится, что сдохла плата, то обязательно обращусь.
Вечером подгонят ослика и я смогу поглядеть чего там на входах и выходах.
Может оказаться, что сдох сам двигатель таким подлым образом.
Ещё при вращении этого двигателя меняется скорость и звук его вращения, особенно заметно в одну сторону, в другую скорость максимальная.
Ещё. Когда движение клинит, то просто нажимаю отвёрткой на ось и отпускаю, а потом только нажимаю кнопку на вращение и он начинает вращаться.
Короче, ясно, что ничего не ясно.
Поговорил с приятелем, он говорит, что раньше были шаговики с коллектором. Судя по всему надо разбирать сам двигатель и смотреть, что там не контачит.

[asterics]

Это разве не трёхфазные асинхронники?

В celestronах во всех коллекторники стоят. Для шаговых такой простой энкодер не нужен. Найдите два контакта двигателя и принудительно подайте напряжение.

[Botinok_]

Щетки там тоже могут кончаться, есть такое фото внутренностей. Главное потом суметь собрать

[Аурипигмент]

Спасибо. Буду разбирать. Теперь вся надежда на ремонтопригодность самого двигателя.

[sky-man]

Спасибо. Буду разбирать. Теперь вся надежда на ремонтопригодность самого двигателя.

Движки горят у них тоже на ура. Недавно человек решал проблему с движком на SLT, она же внутри Nexstar4 она же Nexstar 5.

[Аурипигмент]

Если бы сгорело, то не работало бы вовсе.

[sky-man]

Если бы сгорело, то не работало бы вовсе.

Я и предположил что дело в мозгах, раз моторчик проверили и он крутится.

[Аурипигмент]

Ещё раз. Крутиться моторчик начинается при надавливании на ось диска энкодера. Дефект явно в отсутствии контакта, который то появляется, то восстанавливается.

[DarkEar]

Дефект явно в отсутствии контакта, который то появляется, то восстанавливается.

Наверняка щётки

[Аурипигмент]

Ходил в мастерскую, упросил, что бы помогли разобрать двигатель. Там немного поколдовали и открыли! Оказалось, что держат его от открытия очень сильные магниты! Я побоялся применять силу, боясь, что там всё переломаю, а сила была нужна.
Теперь, что бы добраться до щёток, надо снять латунную шестерёнку. Пока чешу репу, как это сделать ничего не повредив. Может быть слегка нагрею газовой горелкой. Но внутри стоит пластиковая проставка, боюсь, что поплавлю её.