WandererRotator

[Solal]

Wanderer Rotator.
https://youtu.be/54774FAitH0
Я так понимаю, что эта приблуда сохраняет ориентацию камеры.
Наткнулся случайно на картинку в АлиЭкс. в Astronomy Store
Похоже китайская придумка, но имеется ASCOM драйвер.
А на сколько это может быть важно? Ориентация камеры.
Вопрос праздный.

[Sharkу]

Wzanderer Rotator.
https://youtu.be/54774FAitH0
Я так понимаю, что эта приблуда сохраняет ориентацию камеры.
Наткнулся случайно на картинку в АлиЭкс. в Astronomy Store
Похоже китайская придумка, но имеется ASCOM драйвер.
А на сколько это может быть важно? Ориентация камеры.
Вопрос праздный.

В теории это даёт возможность снимать длинными выдержками на азимутальной монти. Но зависит от софта, синхронизации, качества механики ротатора итп, в общем что на практике хз.

Но однозначно эта штука позволяет выставлять кадр требуемым образом, например если объект влезает в него только по широкой стороне. На удалёнке иных способов это сделать нет.

Я бы с удовольствием такую штуку купил, будь там совместимость с асей и цена долларов 300.

[Solal]

Но однозначно эта штука позволяет выставлять кадр требуемым образом, например если объект влезает в него только по широкой стороне.

То есть - не просто "горизонтально относительно земли" а требуемым образом.. -ага, понятно. Спасибо.

[Олег Чекалин]

.....
В теории это даёт возможность снимать длинными выдержками на азимутальной монти. ......

У этой штуки разрешение 0,01 градуса, то бишь 36", это слишком грубо для деротации приемника.

[PavelGhost]

Дороговато для просто кадрирования выходит.

[Sharkу]

.....
В теории это даёт возможность снимать длинными выдержками на азимутальной монти. ......

У этой штуки разрешение 0,01 градуса, то бишь 36", это слишком грубо для деротации приемника.

Да, я так и думал. Плюс нужен же софт, причём под конкретные монтировки, а об этом нигде ничего.

[Serj]

У этой штуки разрешение 0,01 градуса, то бишь 36", это слишком грубо для деротации приемника.

Олег, а сколько надо? По мне так нормально, лишь бы подшипники были не с квадратными шариками, или что там у них.
Привод ремённый, так понимаю?
Кто в китайском силён? Что это за магниты 10 kg? Быстросъём?

[Олег Чекалин]

У этой штуки разрешение 0,01 градуса, то бишь 36", это слишком грубо для деротации приемника.

Олег, а сколько надо? По мне так нормально, лишь бы подшипники были не с квадратными шариками, или что там у них.
Привод ремённый, так понимаю?
Кто в китайском силён? Что это за магниты 10 kg? Быстросъём?

Сергей, привет!
Хотя, может и пойдет..... Получается дискрет равен ровно одному пикселу 455 сенсора (QHY 600) на краю поля.

Магниты - мне тоже показалось, что быстросъем. Но, стремно как-то.

[olvinksa]

Wzanderer Rotator.
https://youtu.be/54774FAitH0
Я так понимаю, что эта приблуда сохраняет ориентацию камеры.
Наткнулся случайно на картинку в АлиЭкс. в Astronomy Store
Похоже китайская придумка, но имеется ASCOM драйвер.
А на сколько это может быть важно? Ориентация камеры.
Вопрос праздный.

В теории это даёт возможность снимать длинными выдержками на азимутальной монти.

А как же пыль на оптике? Я имею в виду, что ротатор камеру повернёт относительно оптики трубы и "пятнышки" уйдут на другой участок сенсора. Такое же никакими флетами не исправишь. Или можно?

[Sharkу]

Wzanderer Rotator.
https://youtu.be/54774FAitH0
Я так понимаю, что эта приблуда сохраняет ориентацию камеры.
Наткнулся случайно на картинку в АлиЭкс. в Astronomy Store
Похоже китайская придумка, но имеется ASCOM драйвер.
А на сколько это может быть важно? Ориентация камеры.
Вопрос праздный.

В теории это даёт возможность снимать длинными выдержками на азимутальной монти.

А как же пыль на оптике? Я имею в виду, что ротатор камеру повернёт относительно оптики трубы и "пятнышки" уйдут на другой участок сенсора. Такое же никакими флетами не исправишь. Или можно?

Вообще не проблема. Статичная относительно камеры пыль уберётся флэтом как обычно, движущаяся сигмой. Вращается обычно весь узел в фокусёре - корректор, колесо и камера. Заодно кстати сигма и лучи от растяжек попридавить должна, они ж не статичны будут.

[ma][im]

Решил побаловать себя в отпуске и приобрел вандер ротатор [wanderer rotator mini v2]. Точнее сначала я увидел анонс продаж в Звездочете ротатора zwo и даже стал на предзаказ, но сроки затягивались, и я начал искать альтернативный вариант. Оказалось, в наличии были вандерер ротаторы, и что сразу подкупило – это внешнее питание и мельче шаг 0.005грсорри судя по протоколу у него на один градус 1142 шага (0,0008 градуса на шаг) (у zwo 0.02гр), но самое приятное это протокол инф обмена в открытом доступе, версия прошивки моего ротатора подходит под данный протокол 20240226.

По поводу внешнего питания, у вандеров была первая версия мини с питанием от юсб кабеля и были глюки и проблемы, как я понял ротатор в момент вращения кушает до 5вт.
Очень интересно не будет ли проблем и второй версии у zwo при скоростях вращения 7.5гр в сек и навешанного тяж оборудования..

Пока ждал zwo я успел написать ascom утилиту для ротаторов для деротации планет и установки их четко север вверху, она заработала для вандер ротатора, хотя у него есть свой софт, реализующий деротацию по выбранной точке неба в стеллариум или ввод вручную, также этот софт позволяет организовать связь через ascom с всякими нинами и проч, но благодаря тому что есть протокол инф обмена я могу выкинуть всю шелуху аскомовскую и напрямую управлять ротатором.

Чтож есть неделька доработать софт пока едет крепеж на m42/m48 (у ротатора, как и zwo с обоих сторон мамы m54) и можно будет переходить к натурным тестам))
Вес ротатора 416гр, итоговый вес всего моего оборудования 1.5кг – думаю вполне терпимо для фокусера, а главное мое крепление мида не упрется и можно снимать околозенитные области (точно не измерял но градусов до 75-80 точно, а больше и не нужно).

[ma][im]

Прогу дописал, синхронизация у ротатора не реализована - можно только сбросить мех положение в 0 градусов.
Контроллер достаточно медленный, не быстрее 1 сек воспринимает команды установки нового угла.
Однако все получилось, не стал заморачиваться напрямую управлять по протоколу ротатором, допилил мою аском прогу.
Теперь достаточно настроить первоначально горизонт камеры и все - выбираем нужную планету и софт держит ее строго север вверху, учитывания вращение азимуталки и наклон оси планеты.

[ma][im]

синхронизация у ротатора не реализована - можно только сбросить мех положение в 0 градусов.

Общаюсь с разработчиками, выкатил ряд критических замечаний - Sync только в 0 это цветочки, на днях они выложат версию вандер эмпаир 2.2.0 своей проги там будет произвольный угол Sync.

Оказалось ротатор сразу по двум фронтам косячит в прошивке/аском прослойке.
Первая ошибка это накопление угловой ошибки при множественных мелких шагах.
А вторая градус - не градус
Я провел следующий тест:
Нашел инклинометр и приклеил его нано скотчем к камере, сразу легко удалось настроить люфт его значение составило 1.4 градуса, я ввел это значение в программу вандер аском адаптера и при перебросах влево вправо относительно нулевой точки ротатор четко возвращается в ноль.
нулевая точка у меня выбрана 180 градусов - наклоном камеры я подобрал точно чтоб инклинометр показывал около 0.0 - 0.1 градуса (точность 0.1 градус инклинометра, но этого более чем достаточно чтобы отследить многие проблемы ротатора).
Далее я составил таблицу поворотов на различный угол и реальных показаний угломера:

130 = -48.0
140 = -38.2
150 = -28.7
160 = -19.0
170 = -9.4

180 = 0.1

190 = 9.6
200 = 19.3
210 = 28.9
220 = 38.7
230 = 48.4

+-10deg = 9.5 = ошибка 0.5
+-20deg = 19.1 = ошибка 0.9
+-30deg = 28.8 = ошибка 1.2
+-40deg = 38.4 = ошибка 1.6
+-50deg = 48.2 = ошибка 1.8

с учетом этих данных я подобрал функцию Y = 0.9613X;
Соответственно если я хочу наклонить инклинометр на реальные +10 градусов необходимо подать команду перемещения на ротатор 10/0.9613 = 10.403 градуса и тп.

Однако китайцы ответили что это норм!!! они подстраивались под Нину или плагин Нины там типа ошибка какая-то.
Я сказал ребята давайте без шаманства и вынимать костыли.. думают.

[ma][im]

Может я много хочу от китайцев
Видимо придется раскурочить и спаять свой контроллер для вандера если в ближ время паровозик не сможет
А так мой софт очень четко все считает, до тысячных градуса совпадает со Стеллариум.
Кстати говоря у китайцев альт/аз ошибка до 0.5 градуса со Стеллариум..

[Serj]

Можно пояснить?
par – параллактический угол, osi – так понимаю угол наклона оси Юпитера (к экватору?), а что такое rot, и как оно получается?

[ma][im]

Можно пояснить?
par – параллактический угол, osi – так понимаю угол наклона оси Юпитера, а что такое rot, и как оно получается?

Конечно, rot - это искомый угол, который надо отправить на ротатор, получается как osi - par.
Если от 180 до 360 это против часовой стрелки вращение, а от 0 до 180 по часовой.
Китайцы как я понял считают угловую скоростью и ей оперируют, я сразу рассчитываю нужный угол чтобы планета встала север вверху.
У меня это отлично работало для программной деротации, а тут оказалось очень много китайских костылей.
Фоточка для истории установки ротатора на сетапе

[Serj]

получается как osi - par

Тогда выходит (по крайней картинке):
(352,629+14,555)−360=7,184
7,184/0,9613=7,473
Короче, и так и так считал, не выходит...

[ma][im]

Тогда выходит (по крайней картинке):
(352,629+14,555)−360=7,184
7,184/0,9613=7,473
Короче, и так и так считал, не выходит...

352.629 - (-14.555) = 360. + 7.184
Да, в этом окне отображается реальный угол rot (с коррекцией в другом, обрезано на скрине). А на предыдущем еще не было этой правки.

[Serj]

rot - это искомый угол, который надо отправить на ротатор

Т.е. отправляете всё таки 7,473?

[ma][im]

Т.е. отправляете всё таки 7,473?

Именно так, коэф в конфиг вынес, но все равно получается фигня - ротатор накапливает ошибку. Он когда долго тикает по 0.01 - 0.02 град потом при перебросе в ноль возвращается на 2-3градуса, а то и более левее нуля..
Вот счас мысля пришла умная, я использовал функцию в рабочей проге MoveAbs, а на столе Move (относительное) и на столе я не получаю накопление ошибки! (правда тестил один раз и не долго, а на улице стабильно копится ошибка и потом при перебросе уходит левее нуля).
Надо промоделировать на столе с MoveAbs и если она копит ошибку, а Movе нет - решение очевидно