Контроллеры ШД и блоки управления в едином стандарте iBus

[wizzard9]

Предлагаем промышленные блоки выполненные в стандарте iBus:
* Контроллеры ШД iStepper со встроенным драйвером 1.5 А
* Блоки управления исполнительными устройствами с током до 2 А
* Блоки АЦП, цифрового ввода/вывода
* Преобразователи USB -> iBus с гальванической развязкой

* Все блоки работают по единому протоколу
* Стандартные габаритные размеры и расположение разъемов
* Модульное исполнение
* Удобное подключени блоков к единой шине iBus
* Протокол обмена исключает ошибки и сбои системы
* Полное и подробное описание блоков на русском языке
* Полностью реализованные протоколы на C++
* Специальная демонстрационная программа для всех блоков
* Поддержка непосредственно от разработчика

Мы также предлагаем услуги по:
* Разработке устройств управления на базе блоков iBus
* Разработке ПО для систем управления


Характеристики и функциональные возможности блоков
можно узнать на сайте ООО "Омега" www.omegadigital.ru
info@omegadigital.ru

[Денис Никитин]

Где подробные описания контроллеров?

[serzg]

* Специальная демонстрационная программа для всех блоков

А где же она, или хотя бы скриншот?
С максимальной скоростью контроллера iStepper понятно, а какова минимальная?

[Александр Л.]

http://www.omegadigital.ru/support.html

[serzg]

http://www.omegadigital.ru/support.html

Программу не нашел.

[Дядя Вова]

Мало того, там и "краткого описания стандарта iBus" нет 

[Александр Л.]

   Я же не работаю на этой фирме, но программа есть - файл на страничке probe demo.exe . А шина в файле  iBus_ad.pdf (120 kB).

[Дядя Вова]

   Я же не работаю на этой фирме, но программа есть - файл на страничке probe demo.exe . А шина в файле  iBus_ad.pdf (120 kB).

Не будем ругаться, но вот весь текст. (Можно я эту моду текст в PDF засовывать уродством назову?)

Универсальные блоки стандарта iBus для встраиваемых систем
Стандарт iBus был разработан для модульного
построения различных систем управления. Основное
отличие такого подхода заключается в отсутствии
необходимости устанавливать в одном устройстве
несколько платы и модули разных производителей,
согласовывать их интерфейсы и разрабатывать
переходные платы.
Все блоки стандарта iBus конструктивно
выполнены в одном размере и предназначены для
установки друг над другом. Питание блоков осуществляется от общей шины iBus, что
упрощает подвод питания к каждому блоку.
Интерфейс RS-485 обеспечивает параллельное подключение до 256 блоков, а специально
разработанный протокол – гарантированную передачу данных и безотказную работу всей
системы в целом.
Для подключения внешних сигналов на каждом блоке установлен разъем PLD-20R. В
отличии от законченных устройств, у которых разъемы уже установлены на корпусе,
разработчик может самостоятельно выбрать необходимые внешние разъемы и установить их
на корпусе устройства.
Блоки поставляются вместе с необходимыми элементами для их крепления и всеми
внешними разъемами. Остается только закрепить блок и установить необходимые разъемы на
корпусе устройства, собрать соединительные кабели и приступить к написанию управляющего
ПО.
Управление блоками осуществляется либо с IBM-PC, либо со специального
микропроцессорного устройства. В случае управления с IBM-PC подключение к шине iBus
осуществляется по USB через специальный преобразователь.
Для более быстрой разработки ПО блоки поставляются с реализованным протоколом
обмена и функциями управления блоками в виде исходного текста на C++. Для тестирования
работы устройства поставляется специальная демонстрационная программа, позволяющая
работать со всеми функциями блоков.
В настоящий момент производятся следующие блоки:
• Контроллер ШД (iStepper)
• Блок управления нагрузкой до 2А (iSwitch)
• Блок коммутации и аналого-цифрового преобразования (iAdc)
• Преобразователь USB -> iBus (iUsb)
• Блок измерения емкостей для построения C-V характеристик (0… 2000 пФ)
Планируется изготовление:
• Блок управления трехфазными двигателями
• Блок преобразования RS-232 -> iBus
• PCI плата управления шиной iBus
• Микропроцессорный блок управления системой
• Универсальный блок измерения вольтамперных характеристик
•
По всем вопросам обращайтесь на наш электронный адрес info@omegadigital.ru
Компания «Омега» предоставляет услуги по разработке управляющего ПО для IBMPC
и проектированию новых блоков в стандарте iBus по договоренности с заказчиком.
ООО «Омега»
URL: http://www.omegadigital.ru
E-mail: info@omegadigital.ru

И которя здесь ШИНА?

[Дядя Вова]

И вообще, кооперативные пирожки вспомнились 

[Александр Л.]

Все блоки стандарта iBus конструктивно
выполнены в одном размере и предназначены для
установки друг над другом. Питание блоков осуществляется от общей шины iBus, что
упрощает подвод питания к каждому блоку.
Интерфейс RS-485 обеспечивает параллельное подключение до 256 блоков, а специально
разработанный протокол – гарантированную передачу данных и безотказную работу всей
системы в целом.


Откуда следует, что основой является интерфейс RS485 – трехпроводной с землей и дифференциальным сигналом с 5-ти вольтовой амплитудой. Логика передачи данных такая-же как и в RS232. К нему добавлено питание, видимо 2-провода. Логический протокол в данном случае не описан. RS485 часто используется в низкоскоростных системах управления. Обеспечивает хорошую передачу данных на расстояние до 1 км.

[morzE]

Ну и что из этого выходит?  Кто-нибудь может резюмировать все вышеизложенное.

[morzE]

Александр Л. мы одновременно написали  Хотелось бы подробнее, поскольку я не специалист, а желание управлять ШД контроллером есть. 

[Александр Л.]

  Человек с ником wizzard9 поместил сюда рекламу оборудования, которое его фирма реализует. Не знаю, какие у них там объемы продаж, но быстрее всего, если Вы солидный заказчик, то получите готовую систему управления с программным обеспечением, написанным фирмой, а если Вы астроном любитель, то ничего не получите, да и похоже Вам ничего оттуда не надо. Есть только контроллер ШД – на 8 микрошагов с выходом на интерфейс RS485, без готовой программы под Ваши нужды.

[morzE]

Александр Л., спасибо за ликбез. 

[ra9mky]

Если даже и реклама, то все таки - RS485 или iBus?

[Суворов Владимир]

Если даже и реклама, то все таки - RS485 или iBus?

Нормально Мне понравилось. Главное, что есть исходники!

[Anton]

А чего, хорошая заготовка для простенького контроллера.
Драйвера по ходу A3955, микрик толи пикуха толи мега.
Прогу написать самому несложно.
Дарю идею: контроллер стереть, ибусы эти даром не нужны, реализовать программный DIR/STEP и при помощи святого Бартелса забабахать GoTo.

[Денис Никитин]

Народ, iBus это не шина и не протокол и не интерфейс. Это они так обозвали свою этажерку. Ну типа если платы одну с другой свинчиваешь в эдакий сэндвич, получается ibus. Как-тотак вот.

 Интерфейс там RS485.

Дарю идею: контроллер стереть, ибусы эти даром не нужны, реализовать программный DIR/STEP и при помощи святого Бартелса забабахать GoTo.

Все упирается в тонкости реализации режима STEP/DIR у Бартелса. У Бартелса STEP/DIR только в полушаге. То есть, если перепрограммить контроллер так, что бы вместо микрошага был только полушаг, то от использования Аллегры никаких преимуществ нет, кроме шим стабилизации тока. А если оставить микрошаг, то скорость наведения будет очень низкой. 

[Anton]

У Бартелса STEP/DIR только в полушаге.

А умножить/разделить в настройках цифирку на 4 религия не позволяет? Или я чего то не понимаю?

[Денис Никитин]

А умножить/разделить в настройках цифирку на 4 религия не позволяет? Или я чего то не понимаю?

Ну я же написал, что будет очень низкая скорость наведения. Если обманем программу и пропишем в настройках полушага величину соответсвующую 1/4 полушага как этого требует аллегра. Тогда для гоуту с паршивой скоростью 1 град/сек нужно буде отрабатывать скорость порядка 15-20 тысяч микрошагов в секунду. Эта величина не просто большая, это уже близко к частоте шим стабилизации. Магнитное поле не может меняться с такой скоростью, поэтому реальная скорость наведения будет гораздо ниже 1 град в секунду. Вообще-то режим DIR/STEP по Бартелсу задумывался для ручного гоуту с энкодерами, а не для полноценного гоуту.

С другой стороны с программой Бартелса в её нормальном режиме все гораздо проще. Во первых дробление шага гораздо мельче 20-40 микрошагов на шаг. Во вторых дробление адаптивное, в том смысле, что не остается постоянным, а в зависимости от требуемой скорости может автоматичнски уменьшаться от максимума 20-40 микрошагов на шаг до минимума, то есть до полушага.