У Марса не такая уж большая плотность, для его размеров и удалённости от Солнца самое то. Плотность Меркурия тоже, странно было бы если была бы много меньше или больше. Гораздо более занятно, что у них сила тяжести на поверхности практически одинакова, 3,7-3,8 м/c2
У Венеры сила тяжести немного поменьше земной (1g, примерно 10 м/c2). У Юпитера (верхний слой облаков) почти в 3 раза больше. А вот у видимой "поверхности"" (тоже верхний слой облаков) Сатурна, Урана и Нептуна практически 1g. Может это не совпадение? Более того, если рассмотреть крупные луны солнечной системы, сила тяжести у них тоже в узкой нише вокруг лунной в 1/6 g. И дальше, к более мелким телам, опять провал, до Плутона.