AMount - система управления телескопом

[AndyNigmatec]

Доброго дня!

Во-первых спасибо вам за поддержку таких как я например. Далеко не все себе могут позволить технику за 100500 денег (((

Теперь к сути - скачал у вас здесь разводку платы ручного пульта в lay6 (отдельное спасибо), подходит ли она для пульта для вашей совместной с Iovch разработки AMOUNT (универсальной системы на ардуине)?

Пока реализовывать решил именно ее - потому как там (судя по прочитанной мной ветке) есть написанный уже аском-драйвер и возможность гидирования. Непонятно только жив ли проект, последнее обновление файлов там 20-ым годом.

[FlexLM]

Здравствуйте. Принципиальная схема кнопочного пульта взята у Iovch. Вам надо обратить внимание на следующие моменты. В моей разводке платы могут быть др. номиналы резисторов, но это поставите необходимые. Ещё надо уточнить какие кнопки притягиваются к "+" и "-", чтобы не получилось в кнопочном пульте ШД будут вращаться в одну сторону, а в виртуальном - в другую. В моей программе сделан программный реверс для кнопочного пульта. И нет проблемы сделать одинаково.
У меня гидирование пока через спец. плату, подключаемую к порту st-4 камеры и параллельно кнопочному пульту.
Iovch по мере возможности сейчас переписывает ASCOM-драйвер.

[AndyNigmatec]

Понял, спасибо!

Судя по схеме кнопочного пульта изменить полярность вращения в нем можно тупо поменяв местами + и землю, ну и соотв. ограничивающий 50-омный резюк в + цепь перекинуть ... так примерно вижу

Iovch по мере возможности сейчас переписывает ASCOM-драйвер.

- переписывает для своей универсальной amount или уже для вашей реализации?

[FlexLM]

Переписывает драйвер для своей системы. У меня вместо резистора 50 Ом два по 25 Ом в + и - подключены, чтобы перекоса не было.
У вас может оказаться, что кнопки оси X будут правильно крутить, а Y нет, или фокусер, скорость...

[AndyNigmatec]

я так понимаю что эти резюки только для токоограничения ( ежели нажмали одновременно две кнопки) ... 5В/50 = 100мА, как-то многовато ... думаю 100 Ом (и соотв. 50мА) будет в самый раз.. ))) 
напряжения на них не сильно упадет  - 2,2к+100 на 5В - соотв. на 100 будет в районе 0,2 В

про разный направление по X-Y-Z  - понял, покурю печатку повнимательнее.

Спасибо!

[FlexLM]

Про резисторы 25 Ом правильно поняли. Можете и 100 Ом (50+50). А направление вращение для реальных кнопок можно изменить в программе. Например, для оси X в функции опроса реального пульта поменять местами символы '<' и '>'.

[AndyNigmatec]

Даже не подумал о таком варианте )))

Железки приедут с Китая - буду пробовать, сейчас доставка как-то долго длится, тока шаговик пришел, а остальное все еще где-то в пути ... лошадки устали видать.

Пока прикидываю что как (и перечитываю выборочно ветку), судя по набору железа: ардуино нано + шилд v4 + шаговики - потом если все будет норм можно будет и ваш вариант попробовать на него залить.

[Faddey]

Маленький пульт (как сделал я) это конечно хорошо, но кнопки и дорожки достаточно близко от края корпуса.
Статикой сжег вход Focus, заодно и весь порт на котором висел вход SDA 
Починил.
На входы Wemos от пульта надо ставить последовательно резисторы 1k (10k) и 0,1 керамику. Конечно не в пульт, а на плату после разъема.
Так же не забыть и питание из пульта посадить на землю через 0,1мкФ
По совету Олега заменил драйверы на  LV8729. Рекомендую.

[AndyNigmatec]

Если я вас правильно понимаю, то пульт соединяем так:

[Faddey]

Да, все верно.
1k достаточно, больше не надо что бы фронты не заваливать.
Можно даже без резисторов 0.1 ставить. На пьезотестере проверил 0.1 хорошо так давит всплески.
 

[AndyNigmatec]

Ардуинко пришла и даже запустилась с одним шаговиком - уже хлеб)))

Стал готовить небольшую переходную платку от ардуино к пульту ну и прочую обвязку на нее думаю засадить - и возник вопрос - а зачем мы через резюки 20к сажаем все выводы X,Y,Z,S-sence на 5 вольт ... при отключенном пульте мы же получаем аналог нажатия всех +кнопок сразу, или я чего-то не понимаю?

Нарисовал как понял схему:

[FlexLM]

Подтяжка к плюсу резисторами 20к необходима для того, чтобы при отключенном кнопочном пульте на аналоговых входах подавить шум и не создавать ложные срабатывания кнопок. Для ардуино эти резисторы можно не ставить и заменить их программной внутренней подтяжкой, но я бы положился на внешние сопротивления. В ESP32 на аналоговых входах отсутствуют внутренние подтягивающие резисторы, поэтому R 20к строго обязательны.

[AndyNigmatec]

Спасибо за разъяснение, будем ваять потихоньку

[AndyNigmatec]

Внес в скетч рассчитанное для себя передаточное число

Код: [Выделить]

const double dRDX    =  7319.34; //Передаточное число редуктора X
По факту вижу обороты втрое медленнее нужного ... никак не могу догнать где скосячил.

У меня вместо червячной пары - Гамон, поэтому считал так: передаточное число самого Гамона:

Код: [Выделить]

гамон = 2*Пи*R/шаг, где R=300мм, шаг шпильки - 4мм, получается примерно 471
следом стоит ременная передача 60/20 зубьев, т.е. коэф=3, ну и сам шаговик имеет редуктор 5,18
в итоге и получил: 471*3*5,18 = 7319,34

заливаю скетч, включаю - и вижу что вал редуктора шаговика вращается примерно 2,5 об/мин - а должно быть около минуты на оборот.

Я конечно не думал что сразу точно попаду учитывая всю самопальность конструкции - но отличие в разы настораживает (((

[AndyNigmatec]

Несколькими постами выше постил схему монтажной переходной платки (для ардуино нано) как ее видел - она с ошибкой (не верно включен stop-транзистор). Вряд ли кому нужна конечно, но для порядку думаю нужно привести верную схему, а то мало ли ...

[Jozef]

заливаю скетч, включаю - и вижу что вал редуктора шаговика вращается примерно 2,5 об/мин - а должно быть около минуты на оборот.

А джамперы на драйверах выставили для нужного деления шага?

[AndyNigmatec]

По совету Олега заменил драйверы на  LV8729. Рекомендую.

Доброго!
пара вопросов-уточнений:

1. Упомянутый LV8729 как я понял можно установить в тот же разъем вместо штатного DRV8825 (A4988)?

По характеристикам LV8729 указан микрошаг 128 против 32 у DRV8825, но поменьше ток (для LV8729 - 1.5A (Default 0.8A), для DRV8825 - 1А без радиатора, 2.2 А с радиатором).

2. Поделитесь пожалуйста - в чем вы на своем опыте оценили преимущество?

[FlexLM]

Драйверы A4988, DRV8825 шумные и музыкальные. LV8729 гораздо тише (проверял только для Wemos D1 R32). Ещё тише TMC2208 за счёт внутренней интерполяции микрошагов до 256 (точно работают с ардуино, с esp32 не захотели адекватно работать).
Для LV8729 ограничился микрошагом =32 (чем меньше микрошаг, тем тише). Дальше получалась нестабильная работа микроконтроллера esp32. Для ардуино это будет ещё критичнее. К тому же у вас достаточно большие передаточные числа. У ардуино проблема с вещественными числами, ещё и ограничения по точности где-то до 5-6 знака после запятой.
А ток я настраиваю около 40% от максимального. Этого для моих ШД с редукторами 139:1 на Dob8 достаточно.

[AndyNigmatec]

Спасибо! Т.е. для ардуино микрошаг 32 с передаточным несколько тысяч - получается предел вычислений, понял.

[Faddey]

В моей тумбе, без полной переделки по оси Alt нельзя избавится от "подшипника" скольжения (пара фторопласт / пластик фланца).
По этой оси труба может двигаться рывками.
Если добавить сухой смазки PTFE между парами скольжения и добавить напряжения (увеличить ток) на драйвере, рывков становится меньше.
Наилучшее решение на фланец наклеить тефлоновую ленту + PTFE Форум.
И на максимальной и на минимальной скорости рывков по оси Alt больше нет.
Форум
Тефлон