Если очень кратко, то из коробки почти никак.
В phd есть опция в настройках сохранения нескольких подряд изображений (вообще говоря, для последующей отладки самого процесса гидирования). Можно этой опцией воспользоваться, но результат разочарует, потому что по умолчанию все кадры в phd преобразуются в ч/б чисто яркостный формат, даже если пришли с цветной камеры. Это можно исправить, поменяв флаг в исходниках, и скомпилировав весь phd заново. Тогда изображения будут сохраняться цветными
Ещё можно самому дописать нормальную процедуру сохранения файлов, добавить кнопочки начала и остановки съёмки в ту панель, где кнопка с мозгом. Я подобным занимался, но удовольствие это ниже среднего
