Красная - ошибка слежения по оси склонения, синяя - по прямому восхождению. Ошибка в угловых секундах, при этом должно быть правильно выставлено в программе фокусное расстояние гида и размер пикселя матрицы. Красные и синие прямоугольнички на графике - корректирующие импульсы, по склонению и прямому восхождению соответственно.
Ошибка может зависеть от состояния атмосферы, настроек программы, сбалансированности монтировки, качества механики монтировки.