Да просто там все.
Нужны хорошие шестигранники.
Снимите энкодер, черная коробка. Под ней самоконтрящаяся гайка и подшипник, снять.
Аккуратно отжать червяк и снять верхнюю платформу.
Дальше идёт прижимная гайка, в торцах стопорные болты под шестигранник, клеем залиты, аккуратно, главное грани не слизать, и пружинная шайба. Можно чуть погреть, без фанатизма. Дальше фрикцион и шестерня.
Чтобы добраться до большого роликового подшипника, на котором крутится платформа, надо открутить гайки с обратной стороны и снять центральную ось.
У меня было, что в нем смазка сильно загустела, убирал, закладывал новую пожиже и немного, иначе блины слипаются и крутится туго, фрикцион буксует.
Как-то так, давно было, мог что-то напутать.