Фокусер у Синты - жалкая убогость, там еще и перекос минуты 2 при смене направления присутствует, вот он, меня например, больше раздражает. Ставьте эл.привод на фокусер - ибо при больших кратностях не столько рывок при начале движения, сколько само прикосновение к фокусеру вызывает колебания.