Путь готовых решений:
1. Родной от celestron, но я не уверен, что он встанет на 6"
2. Смена на ШК фокусера на физертач или его копии и тогда уже любой автофокусер, который к нему подходит. Сам сейчас использую sesto senso, вам наверное лучше zwo рассмотреть в этой связке, он менее габаритный.