Да и чем меньше астероид - тем меньше интересностей на оном.
А может быть наоборот - подлетел, завернул его в кулёк, и доставил на Землю прям целиком.
Хотя, конечно орбиту надо хорошо знать, а для этого долго наблюдать, а для этого он должен быть побольше.
Или хотя бы такой вариант -
Например временный спутник Земли с достаточно долгим нахождением на геоцентрической орбите
главное держать наготове ракету с АМС, и ждать когда на околоземную орбиту что-то временно пристроится.