ВНИМАНИЕ! На форуме началось голосование в конкурсе - астрофотография месяца ОКТЯБРЬ!
0 Пользователей и 2 Гостей просматривают эту тему.
Не надо динамометра: обычные ручные механические весы/безмен подойдут. Здесь один нюанс: вы не сказали, какая вообще трансмиссия будет в приводе. Какой редуктор? Если червячный с передаточным 100, то вы не сможете провернуть телескоп - т.к. червячные редуктора с большим п.о. являются самотормозящими.
a - ускорение, м/с^2, то же самое, что и "скорость изменения скорости" (заумным языком: первая производная скорости по времени, или вторая производная расстояния по времени) - при равноускоренном/замедленном движении находится как Дельта v/t=(v1-v2)/t. Например, у вас скорость РАВНОМЕРНО! изменилась с5 м/с до 10 м/с за 2с, значит ускорение=(10-5)/2=2,5м/с^2 e - круговое ускорение, рад/с^2, e=(w1-w2)/t
мы про разное говорим - вы шагами 1,8 градуса вели со звездной скоростью. а спрашиваете про движение с шагом в 100 раз меньше, но со скоростью 800х. т.е. мотор будет делать 180 шагов в секунду. это много. у меня, например, в районе 200 шагов в секунду мотор просто вставал - не успевал провернуть вал после предыдущей команды и уже получал следующую.
у меня, например, в районе 200 шагов в секунду мотор просто вставал - не успевал провернуть вал после предыдущей команды и уже получал следующую.
Из технической документации нашего мотора видно, что для полного оборота ротору необходимо совершить 200 шагов, при 300 об/мин это составит 60 000 шагов в минуту, или 1000 шагов в секунду. Это, проще говоря, соответствует переменному току частотой 1 кГц. На этой частоте индуктивное сопротивление обмотки составит (R(L)=2π×F×L): 2π х 1 кГц х 3,3 мГн = 20,73 Ом. Какое же напряжение необходимо для обеспеченияя тока в 1,8 А при этом сопротивлении? Закон Ома не дремлет (U=IR): 1,8 А х 20,73 Ом = 37,31 В. Неудивительно, что выше частоты вращения 300 об/мин наблюдается спад крутящего момента: драйверу банально не хватает напряжения питания.
Да, привод с червячной парой самотормозящейся. Я думал динамоментром надо вращать сам червяк, когда уже на монтировке установлен телескоп...
Немного уже запутался что мне нужно вообще находить... Сейчас нашел а=F/m=40H/10кг=4м/с2 - это на сколько я понимаю максимально возможное ускорение, которое потянет мотор, вопрос только за какое время ему нужно разогнаться, верно?
Цитата: Ower - Chain от 16 Мая 2020 [20:30:58]Немного уже запутался что мне нужно вообще находить... Сейчас нашел а=F/m=40H/10кг=4м/с2 - это на сколько я понимаю максимально возможное ускорение, которое потянет мотор, вопрос только за какое время ему нужно разогнаться, верно? Что такое 10кг? Для уравновешенного телескопа нужно знать его момент инерции. Как его рассчитать я не знаю, потому что это цилиндр с неоднородным распределением масс относительно расстояния до оси вращения.
10кг - общая нагрузка на ось RA: 5 кг телескоп, 5 противовес
Может, напруга запитки драйвера слишком малая?
Не верный расчет: у вас же не прямолинейное движение.