Прикинул скорость МКС - получилось для наземного наблюдателя 1.10-1.15 гр/сек.
Skywatcher Mounts (EQ6, EQ5 etc.) and all mounts connected via EQMOD are confirmed to only work up to 0.3 deg/sec.
Решил проверить в лабораторных условиях насколько верно утверждение про 0.3 градуса/сек.
Подопытный - EQ6-R
Оказалось верным, к сожалению.
Вопрос не в скорости вращения по осям (ее можно ставить произвольной до 3.4 гр/секунду в любой комбинации) - монтировка отрабатывает.
Проблема оказалась в смене этой скорости (что очевидно важно для обратной связи и корректировки скоростей при работе с гидирующей картинкой).
Если ставить скорость выше 1000 секунд дуги/секунду (~0.2778 гр/сек) то монтировка при каждой команде установки скорости (moveAxis или RightAscensionRate/DeclinationRate) выключает мотор, а потом опять его включает. На глаз лаг где-то 0.3 секунды. (вроде как пишут что для защиты моторов так сделано).
В реальных условиях получится что монтировка будет "прыгать" при каждой корректировке скорости.
Короче в теории монтировка вращаться так может, а на практике алгоритмы с обратной связью работать не будут.
Печаль-беда.
