Читаю
https://inter-static.skywatcher.com/downloads/skywatcher_motor_controller_command_set.pdfХочу понять, как реализовано слежение за объектом. Скайвотчер пишет
A Skywatcher motor controller does not do complex calculation. The master device do it instead.
Сам контроллер в монтировке довольно туп, он ничего не знает о координатах, оперирует сугубо шагами на осях. Привязка к звездам, пересчет небесных координат в шаги осей - это все работа пульта (master device). И вот тут становится интересно, как реализовано ведение объекта. С EQ все просто, нужно просто включить вращение оси RA со звездной скоростью (полагаем, что ось выставлена точно), все, пульт больше не нужен, монти ведет сама. А как с AZ режимом? Ведь в этом случае скорости ведения по осям постоянно меняются. Т.е. пульт должен периодически корректировать ведение, посылать команды контроллеру моторов на изменение скорости вращения по осям. Если сделаем GOTO на объект, включим ведение и отцепим пульт, то никакого ведения не получится? Скорости ведения по каждой оси останутся постоянными, и монти безнадежно уедет с объекта.
Пасмурно, по небу проверить не получается. Думаю просто воткнуться между пультом и монти и послушать обмен.
