"Гидизация" оси Dec простой монтировки/трекера

[Max_Kozlov]

Долгими зимними вечерами пришло желание гидизировать полностью мой мелкотрекер Такахаши TG-SP II. Под управление от камеры с гидирующим реле типа Датисон Т7, Лодестар, коробочки Мвана Ионова и тп.
Ось RA у него управляется шаговым двигателем с возможностью сделать стоп и удвоить скорость, кнопки такие есть на коробке управления. Поэтому управление по RA реализовалось достаточно просто. Обе кнопки сажают на минус определенные ноги контроллера и вывести контакты наружу не проблема. У оси Dec есть крутилка ручная, червяк/щестерня как у монти типа EQ2-3. Вот вместо ручной крутилки пришла идея поставить мотор управления фокусером. Тех которые есть и от синты и пр., у меня от Ориона завалялся.

[Max_Kozlov]

Путем пиления напильником, нарезания резьбы и сверления немного шуруповертом удалось поставить мотор вместо крутилки, японцы мяса для установки не пожалели.
Что касается коробки управления - у меня очень простая, регулятор напряжения на LM317 типа нашей кренки линейный регулятор напряжения. Две кнопки, которые по хитрому переключают полярность мотора. Вместо них поставил реле типа РЭС60 с двумя группами контактов. и также один конец обмотки реле повесил на плюс а второй должен через контакты камеры замыкаться на минус. Реле срабатывает - мотор крутится.
Запитал от 6В вместо батарейки, вывел контакты управления наружу, подобрал резистор чтобы напряжение минимальное стало еще ниже.

[Max_Kozlov]

И все! Пока дома в тепле все работает. Настроил скорость вращения мотора близкую к скорости шаговика на двойной скорости.

[ASheff]

И все!

Ну такой гидеж вряд ли будет корректно работать.
Я бы лучше шаговик поставил через ремень, с редукцией.

[Max_Kozlov]

Готовый результат. При вращение ничего не цепляет. Коробку управления мотором, на липучке закрепил к такахашевскому блоку. Ждем погоды буду тестировать. Монти не смотря не мелкоту очень грузоподъемная. Планируется съемка на фокусе около 300мм и без гида смаза много уже на кадрах более 3х минут.

[Max_Kozlov]

Шаговику нужно сложное управление и места много ,тут не RA, нужно чуть туда, чуть сюда, посмотрим.
Как говорится - я его слепила из того что было )))))

[Max_Kozlov]

Таки вчера дали немного погоды и смог протестировать сетап. На улице -12С и порывы ветра.
Такахашевская TGSP-II на манфротоовском штативе 495 по моему (не помню точно), голова с микродвижениями 405. Основная труба это борговский 60ЕD 350мм фокус с редуктором 0,78 и камера цветная CAM90. Гид трубочка 40мм и фокус около 200мм. Гид камера датисон Т7с.
Сетап вполне работает хорошо! На удивление! Колбасит его от порывов ветра не подецки конечно, но гидеж идет.
Зарядил серию из 5 кадров по 400 секунд. Кропы 100% в районе центра прикладываю. Снимал просто то, куда уже сфокусировался, ибо холодно. Гидеж по DEC даже вышел спокойнее RA. Но ветер однако, дааа.....
Потребовалось подобрать скорость вращения мотора DEC чтобы на морозе он уверенно страгивал червяк и не сильно уводил звезду при калибровке, вот наверное это было основное с чем немного повозился.
Теперь у меня появился вполне гидежеспособный микросетап для астрофото ))))) А то дурная голова покою рукам не давала. )))))
ЗЫ: Питаю все от бортовой сети автомобиля через DCDC преобразователи.

[Andr_B]

С Новым Годом, Макс!
Вполне достойное решение. Подтверждение тому, что на хорошей без люфтов механике и коллекторный движок сойдет.

[Max_Kozlov]

Возбудимшись идеей указанной Владимир921 в этой теме
Танцы с бубном : Астрофото с EQ1, EQ2, EQ3
по управлению шаговиком без микроконтроллера.
Решил сваять для этой микромонти управление по ДЕК на базе шаговика NEMA17 драйвера 4988 и таймера 555.
Закупил шкивов зубчатых и ремней, радиобрахла разного.  Схему взял тут
https://www.instructables.com/id/Stepper-Motor-Speed-Control-With-555-Timer/
На удивление работает!!! Правда спалил два 4988 драйвера пока разобрался с токами и шагами. Понял что однозначно нужно работать на микрошаге 1/16 ибо на полном шаге оно стучит как дятел. Либо драйвер искать другой.

[Max_Kozlov]

В результате пропал люфт, который был в редукторе фокусера. Управление стало "тугое" - приятное.

[Max_Kozlov]

Продолжаю надругательства над микромонти Такахаши TGSP-2. Убрал штатный шаговик RA с редуктором (типа будильник), поставил 17hs4401, такой же как и на DEC. Системы управления пробую две
1. От Украинских товарищей Astrogadget EqStarPro. Из плюсов, простая система настройки редукции, токов двигателя, скорости гото. Из минусов несколько дороговато и таможня.
2. OnStep, которую изготовил прекрасный человек с нашего форума scred из Воронежа. Тут все на базе ардуино, нужно в этом разбираться, но есть пульт с дисплеем и существенно дешевле.
Также заказал новую ось DEC и корпус куда встанет мотор RA, это силовой элемент, который несет на себе всю нагрузку.
Желаю иметь микромонти с гидежом для звездных полей

[Max_Kozlov]

Немного по системы управления монти.
Первая EqStarPro. Металлический корпус, но очень простой пульт, 5 кнопок, которым настраиваются скорости гото и гидирования. Пульт включается в порт ST4 и если нужен через него гидеж то пульт нужно убрать. Есть вроде вайфай. Аском екумодный. Своя софтина настройки редукции и т.п. Достаточно дубовая и простая. Но на моих шаговиках идет зверский высокочастотный свист от мотора RA, дома не очень приятно около него сидеть. В поле может полегче будет. Может комаров отпугивать наверное 

[Max_Kozlov]

Вторая OnStep на ардуино и сама коробка и пультик.
Корпуса - пластик самопечатный и остальная сборка тоже от Сергея scred. Исполнение весьма приятное, как механики так и электроники. Настройка требует знакомства с программированием ардуино. Пульт с дисплеем на котором много чего есть помимо скоростей, текущего времени, позиции и тп. Не пищит. Порт ST4 отдельно на пульте. Аском свой, работает, проверял максимкой и старкалком.
В общем и то и другое на уровне, хотя вторая несколько более юзабельна.

[Sci_Rosso]

Вторая OnStep на ардуино и сама коробка и пультик.

Подскажите пожалуйста, а что получается по ценнику?
можно в личку, если тут нельзя.

[Андрей Ш]

что получается по ценнику?

Это наверное https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,178729.0.html По моему довольно дешево за такой комплект.

Недавно собрал минимальный вариант onstep. Мост USB-UART около 100 рублей с доставкой с алиэкспресса, микроконтроллер STM32 (нужно смотреть внимательнее, чтобы не подсунули CS32F103C8T6) на плате "blue pill" 110-120 рублей, модуль DS3231 - 100 рублей, макетная плата 8х12 см с дырками (под пайку) — около 100 рублей, два модуля на TMC2130 - 800 рублей. Шаговые двигатели примерно по 300-600 рублей. За ремни и шкивы хотят относительно много — в сумме около 700 рублей. Провода, разъемы, корпус, алюминиевый уголок для крепления двигателей — из старых запасов.

[Max_Kozlov]

Да, да все так, плюсом Сергей печатает корпуса, добавляет провода, и т.п. У меня к примеру руки хоть и заточены под паяльник, но мелкие смд детали мне не по зубам, поэтому готовая отлаженная вещь в красивом исполнении мне более предпочтительна.

[Sci_Rosso]

Отписался Сергею. Может поможет мне в вопросе скрещивания сервомоторов и платы управления.

[Max_Kozlov]

От такахашевской микромонти остались фактически только приводы осей. Благодаря фрезеру товарища Донт Паник изготовлена силовая коробка, которая несёт на себе всю нагрузку, в не же и расположился шаговик RA. Штатно была L образная алюминька и жестяной кожух. Так же изготовлена новая ось для DEC, длинная и плоская, на нее же повешу искатель полюса.
ЗЫ. Такахашевской алюминий именно алюминий, не дюраль, отливка, несколько раз пытался нарезать резьбу - гогно полное, метчик проваливается как в масло и еле режет, крошит.

[Kvif49]

Такахашевской алюминий именно алюминий, не дюраль, отливка, несколько раз пытался нарезать резьбу - гогно полное, метчик проваливается как в масло и еле режет, крошит

силумин скорее

[Max_Kozlov]

Ну вот и финал, железо стоит крепкое  электроника электронит! Теперь ждём неба для полевых испытаний.