Вот начал запилить потихоньку астротрекер из фигни и палок

Надеюсь получится Неплохо и симпотишно.
Чуть попозже выложу вид внутренностей. Планируется питание от трёх банок "18чето там" все время забываю их название

с зарядкой от 12v 1,5a
Ардуино нано, Шаговик, платка под драйвер и драйвер, шкивы (большие напечатал, мелкие покупные) ремни, шпилька м8, подшипники 16*8 с бортиком 6штук., Плата контроля зарядки на 3 аккумы, а и ардуинка вставлена тоже в плату расширительную чисто для запитывания от 12v

. Кнопка включения выкл питания.
Кусок фанеры и горсточка гаек м8 и мелких саморезов

Получилось не так уж и мало фигни извел для трекера, но процесс увлек

Это тестовая сборка. Редукция шкивами 202,5 ... Внешний вид постараюсь улучшить. Механизимь настройки полярки будет доработан

идея с двумя зажимным гайками на одно направление неудачна/неудобно.