Слежение за спутником на азимутальной монтировке с поддержкой метода MoveAxis

[krussh]

Потребовалась программка для сопровождения спутника с помощью нашего 1.2-метрового телескопа. Что-то по быстрому написал. Может кому пригодится.
Проекты для VS2017 и EXE лежат вот здесь: http://optlab.kourovka.ru/krussh/Satellite_tracking/

1) NTP Clock - простенькая штука для синхронизации системного времени через Интернет. Периодичность синхронизации задается, по умолчанию 60 секунд. Адрес NTP сервера можете поменять по желанию. Чтобы прожка могла изменять системное время - запускайте с правами администратора (правой кнопкой мыши, запустить от имени Администратора) и отметить поле Set PC time.

2) Sat_Tracker - приложение для вычисления видимого положения и скорости спутника из TLE. TLE можно взять на https://www.heavens-above.com/Satellites.aspx. Математика описана здесь: https://celestrak.com/software/vallado-sw.asp. В папке RunMe лежит exe файл и пара библиотек.

3) Satellite_Tracking - приложения для сопровождения спутника на азимутальной монтировке. Написано для 1.2 метрового телескопа Коуровской обсерватории, но после небольших переделок можно использовать и с другими телескопами с поддержкой ASCOM MoveAxis. В прожке изрядно багов, так как была задача быстро написать не хорошее приложение, а достаточное.

Как работает:
1) вставляем TLE в TextBox.
2) Инициализируем.
3) Смотрим когда ближайший пролет (Next Pass).
4) Подключаемся к телескопу (Connect).
5) Едем в начальную точку в 20 градусах над горизонтом (Slew).
6) Ставим галку Auto track.
7) Ждем. Когда спутник будет вблизи начальной точки, телескоп начнет следить за ним. Остановится (надеюсь) когда спутник опустится ниже 20 градусов.
8) Параметры PID возможно нужно будет подобрать под конкретную монтировку.
9) Если параметры PID равны 0, то телескоп просто 20 раз в секунду получает данные о скорости спутника.
10) Если PID отличны от нуля, то работает цепочка обратной связи по положению.
11) Clear PID  - чистая обратная связь без предвычисленной скорости спутника. Экспериментально, не тестировалось.

Программа будет какое-то время дописываться и обновляться.

[Ihtamnet II]

Это подходит для какого типа монтировок?

[krussh]

Это подходит для какого типа монтировок?

не могу сказать точно. У нас монтировка от ASA. Наверняка можно адаптировать к Meade и Celestron, у них кажется есть moveaxis. Точнее можно узнать лишь посмотрев на драйвера монтировок.

[Александр Вольф]

У нас монтировка от ASA. Наверняка можно адаптировать к Meade и Celestron, у них кажется есть moveaxis. Точнее можно узнать лишь посмотрев на драйвера монтировок.

Не факт. Нужно смотреть на версию драйвера и его расширения (LX200 для Meade и LX200 для Astro-Physics довольно разные LX200)

[Дядя Вова]

1 - инициализация не проходит
2 - Satellite_Tracking не запускается. Внешних проявлений нет
Параметры Win10x64

[krussh]

1 - инициализация не проходит
2 - Satellite_Tracking не запускается. Внешних проявлений нет
Параметры Win10x64

какой десятичный разделитель стоит по умолчанию в системе?
если запятая, то используйте ее при вводе координат.
в следующей версии исправлю это.
и TLE МКС лучше брать свежие https://www.heavens-above.com/orbit.aspx?satid=25544&lat=0&lng=0&loc=Unspecified&alt=0&tz=UCT

Уже не уверен, что исправлю. в библиотеке SGP4 этот косяк тоже есть. Лучше просто поменять в системных настройках разделитель на точку. Многие программы на это жалуются

[Дядя Вова]

какой десятичный разделитель стоит по умолчанию в системе?
если запятая, то используйте ее при вводе координат.

Уже не уверен, что исправлю. в библиотеке SGP4 этот косяк тоже есть. Лучше просто поменять в системных настройках разделитель на точку. Многие программы на это жалуются

Имеются ввиду координаты места? Если да, то удаление знаков препинания ситуацию никак не изменяют.  Как, впрочем, и замена "." на "," в файле QSS

3 - хорошо бы координаты места тоже из файла читать

[krussh]

обновил Sat_Tracker.zip   
теперь будет писать, что именно не может прочитать.
конфиг файл с координатами можно добавить, да. наши координаты там по умолчанию)

[Дядя Вова]

теперь будет писать, что именно не может прочитать.

(кликните для показа/скрытия)

Подробная информация об использовании оперативной
(JIT) отладки вместо данного диалогового
окна содержится в конце этого сообщения.

************** Текст исключения **************
System.FormatException: Входная строка имела неверный формат.
   в System.Number.ParseDouble(String value, NumberStyles options, NumberFormatInfo numfmt)
   в System.Convert.ToDouble(String value)
   в Sat_Tracker.Sat_Track.Read_TLE()
   в Sat_Tracker.Sat_Track.button_start_Click(Object sender, EventArgs e)
   в System.Windows.Forms.Control.OnClick(EventArgs e)
   в System.Windows.Forms.Button.OnClick(EventArgs e)
   в System.Windows.Forms.Button.OnMouseUp(MouseEventArgs mevent)
   в System.Windows.Forms.Control.WmMouseUp(Message& m, MouseButtons button, Int32 clicks)
   в System.Windows.Forms.Control.WndProc(Message& m)
   в System.Windows.Forms.ButtonBase.WndProc(Message& m)
   в System.Windows.Forms.Button.WndProc(Message& m)
   в System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow. OnMessage(Message& m)
   в System.Windows.Forms.Control.ControlNativeWindow. WndProc(Message& m)
   в System.Windows.Forms.NativeWindow.Callback(IntPtr hWnd, Int32 msg, IntPtr wparam, IntPtr lparam)


************** Загруженные сборки **************
mscorlib
    Версия сборки: 4.0.0.0
    Версия Win32: 4.7.3131.0 built by: NET472REL1LAST
    CodeBase: file:///C:/Windows/Microsoft.NET/Framework/v4.0.30319/mscorlib.dll
----------------------------------------
Sat_Tracker
    Версия сборки: 1.0.0.0
    Версия Win32: 1.0.0.0
    CodeBase: file:///C:/Users/               /Downloads/ASTRO/Satellite_tracking/Sat_Tracker/RunMe/Sat_Tracker.exe
----------------------------------------
System.Windows.Forms
    Версия сборки: 4.0.0.0
    Версия Win32: 4.7.3056.0 built by: NET472REL1
    CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Windows.Forms/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.Windows.Forms.dll
----------------------------------------
System
    Версия сборки: 4.0.0.0
    Версия Win32: 4.7.3056.0 built by: NET472REL1
    CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.dll
----------------------------------------
System.Drawing
    Версия сборки: 4.0.0.0
    Версия Win32: 4.7.3056.0 built by: NET472REL1
    CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Drawing/v4.0_4.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a/System.Drawing.dll
----------------------------------------
SGP4Lib
    Версия сборки: 1.0.0.0
    Версия Win32: 1.0.0.0
    CodeBase: file:///C:/Users/             /Downloads/ASTRO/Satellite_tracking/Sat_Tracker/RunMe/SGP4Lib.DLL
----------------------------------------
MathTimeLib
    Версия сборки: 1.0.0.0
    Версия Win32: 1.0.0.0
    CodeBase: file:///C:/Users/                   /Downloads/ASTRO/Satellite_tracking/Sat_Tracker/RunMe/MathTimeLib.DLL
----------------------------------------
System.Configuration
    Версия сборки: 4.0.0.0
    Версия Win32: 4.7.3056.0 built by: NET472REL1
    CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Configuration/v4.0_4.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a/System.Configuration.dll
----------------------------------------
System.Core
    Версия сборки: 4.0.0.0
    Версия Win32: 4.7.3110.0 built by: NET472REL1LAST_C
    CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Core/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.Core.dll
----------------------------------------
System.Xml
    Версия сборки: 4.0.0.0
    Версия Win32: 4.7.3056.0 built by: NET472REL1
    CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Xml/v4.0_4.0.0.0__b77a5c561934e089/System.Xml.dll
----------------------------------------
Accessibility
    Версия сборки: 4.0.0.0
    Версия Win32: 4.7.3056.0 built by: NET472REL1
    CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/Accessibility/v4.0_4.0.0.0__b03f5f7f11d50a3a/Accessibility.dll
----------------------------------------
mscorlib.resources
    Версия сборки: 4.0.0.0
    Версия Win32: 4.7.3056.0 built by: NET472REL1
    CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/mscorlib.resources/v4.0_4.0.0.0_ru_b77a5c561934e089/mscorlib.resources.dll
----------------------------------------
System.Windows.Forms.resources
    Версия сборки: 4.0.0.0
    Версия Win32: 4.7.3056.0 built by: NET472REL1
    CodeBase: file:///C:/WINDOWS/Microsoft.Net/assembly/GAC_MSIL/System.Windows.Forms.resources/v4.0_4.0.0.0_ru_b77a5c561934e089/System.Windows.Forms.resources.dll
----------------------------------------

************** Оперативная отладка (JIT) **************
Для подключения оперативной (JIT) отладки файл .config данного
приложения или компьютера (machine.config) должен иметь
значение jitDebugging, установленное в секции system.windows.forms.
Приложение также должно быть скомпилировано с включенной
отладкой.

Например:

<configuration>
    <system.windows.forms jitDebugging="true" />
</configuration>

При включенной отладке JIT любое необрабатываемое исключение
пересылается отладчику JIT, зарегистрированному на данном компьютере,
вместо того чтобы обрабатываться данным диалоговым окном.

Может кириллический юзер портит картину?

UPD Нет. В корне то же.
Лог сделан с таким TLE - с запятыми. С точками тоже самое.

Код: [Выделить]

1 41731U 16051A   18155,75990449  ,00000435  00000-0  20464-4 0  9998
2 41731  97,3669  71,3052 0014981 105,9051 338,7603 15,24596664100234

[krussh]

 System.Convert.ToDouble(String value)
не может преобразовать строку в число.
А жалуется именно на TLE? не координаты?

[xd]

System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture передать надо

[Дядя Вова]

System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture передать надо

Передать... Это как здесь? http://www.cyberforum.ru/csharp-beginners/thread636076.html

[xd]

Если Вы про ответ №8 там, то да. Указанный метод имеет штуки 4 перегрузки чуть что.

[ASheff]

Эх, для экваториала бы такое..

[Дядя Вова]

Эх, для экваториала бы такое..

А я, как раз, азимутал припас!

[krussh]

пример сопровождения спутника Resurs 1-4 Rocket (Norad 25400U)
http://optlab.kourovka.ru/krussh/Satellite_tracking/movie_r.mp4
снимали на 66\400 АПО + prosilica CG1380

[Serj]

Класс! Какая высота была в апогее?

[krussh]

Класс! Какая высота была в апогее?

не высоко, градусов 60.

[Дядя Вова]

Если Вы про ответ №8 там, то да. Указанный метод имеет штуки 4 перегрузки чуть что.

Концы уходят внутрь библиотеки . А так да, координаты места починились.

(кликните для показа/скрытия)

         try
            {
                Site_Lat = Convert.ToDouble(double.Parse(textBox_lat.Text, System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture)) * Math.PI / 180.0;
                Site_Lon = Convert.ToDouble(double.Parse(textBox_lon.Text, System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture)) * Math.PI / 180.0;
                Site_Alt = Convert.ToDouble(double.Parse(textBox_alt.Text, System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture)) / 1000.0;
            }
            catch { MessageBox.Show("Can't read coo/alt"); return; }

[xd]

А зачем тут Convert.ToDouble, если double.Parse и так возвращает double?