Починил!!!
В общем с шестерёнками все нормально, вдруг кому понадобиться вот что я сделал:
Раскрутил двигатель азимутально оси, смазал все шестернки, затянул гайку под ключ на 10 т.к. разболталась, поставил двигатель обратно все подключил но не собирал, нажал на пульте провернуть влево, как только шестеренки зацепились и начало поворачивать ось, затянул двигатель тремя болтами под шестигранник очень плотно. В итоге все работает.))
Вывод просто разболталось крепление двигателя азимута ))) заодно все смазал хорошенько.