По мне этот ресурс наиболее точный и даёт массу информации по астероидам.
http://hamilton.dm.unipi.it/astdys/index.php?pc=1.0.0 В том числе там можно рассчитать эфемериды для любого астероида на любой момент времени. Неудобство только в том, что нет гибкости в выборе места наблюдения, ибо рассчитать эфемериды можно только в привязке к какой нибудь обсерватории, для чего в калькулятор расчётов эфемерид нужно внести код обсерватории.
PS Список астероидов, для которых можно рассчитать эфемериды ресурсами сайта, ограничивается нумерованными астероидами. Но для всех известных астероидов здесь
http://hamilton.dm.unipi.it/astdys/index.php?pc=4 приводятся элементы орбит, используя которые с помощью доступных в интернете программ можно рассчитать эфемериды.