Сразу прошу прощения за качество фотографий. Намучившись со своей штатной экваториальной монтировкой, решил сделать Добсона. Каркас из 8мм фанеры, остальное из 6мм, по вертикали - движение на подшипниках, по азимуту самодельный опорный подшипник (шарики от втулки велосипеда д6,35 вроде бы, сепаратор из 4мм фанеры, поверхности качения - основание и колесо), управляет всем этим делом arduino nano (выходов еле хватило), шаговые двигатели 28byj-48, выбрал их по нескольким причинам - 1) они у меня уже были
их мощности достаточно из-за встроенного в них редуктора и, наверное самое главное, их энергопотребление - осилит любой внешний аккумулятор (они как раз на 5 вольт) даже при одновременной работе, используются в штатном режиме как униполярные. Привод - ремень gt2-6 разомкнутый - соединён кусочком ремня и степлером, шкив на 16 зубов, колесо на 480 (передаточное 30) выбрал максимально большие, так как боялся, что движки не справятся. Передаточное отношение на обоих осях одинаковое, время перемещения на 90 градусов - 40 секунд. Сейчас программа только для перемещения джойстиком, в планах автонаведение и слежение. Если кого-то заинтересуют чертежи - пишите на почту.
