Человек эволюционировал вынужденно, поскольку при расселении по планете оказывался в местах сильно отличающихся по природно-климатическим условиям, к которым ему было необходимо приспосабливаться. Отсюда возникла потребность непрерывно изменять орудия труда, одежду, приёмы охоты и собирательства, поскольку даже на относительно небольшой территории (Европе, скажем) в разных регионах они были слишком различны и специфичны.
Соответственно, если планета небольшая и нет разнообразия природных зон (как в меловом периоде, когда были одни субтропики от полюсов до экватора), то нет нужды эволюционировать. Соответственно разумные существа могут остановиться на уровне палеолита.