Об этом можно почитать во многих книгах посвященных астрооптике, на память приходит что-то вроде "Практической астрофизики" (Мартынова?).
Система Нэсмита - добавление третьего зеркала в кассегреновскую схему. Зеркало плоское, диагональное - ломает на 90 градусов ось после вторичного зеркала и отбрасывает ее в полую ось склонений. Это позволяет достичь известной неподвижности окулярного узла при изменении склонения. А главное оборудование навешиваемое на окулярный узел никак не влияет на балансировку трубы относительно оси склонений.
Система Кудэ это уже минимум два зеркала - одно отбрасывает изображение в ось склонений, другое в полярную ось (и там и там 90 градусов). Это дает то преимущество, что фокальная плоскость неподвижна относительно фундамента при любом положении телескопа (в том числе и часовом ведении). Что позволяет использовать весьма громоздкое оконечное оборудование.
