Давно хотел моторизовать фокусер своей трубы SW6", вот добрался все таки
Все компоненты(включая крепления шд и оси шестеренок) взяты из древнего принтера.
Работает ШД от мс драйвера в полу шаговом режиме, пром- редуктор 1:20, за один полный оборот оси фокусера получается 1920 шагов.
В принципе все.