Трудно ставить диагноз по фотографии ))
Я бы для начала разобрал привод Alt, к нему проще подобраться.
Может там смазка превратилась в пластилин? )))
Снять привод, проверить, как он крутится в холостую.
Снять мотор с редуктором с привода, вытряхнуть шестеренки из редуктора, проверить как крутится мотор вообще один сам по себе.
По результатам написать сюда.
