Данилыч, двигатель работает неровно. Может "застыть" даже при позиционировании. Соответственно, ведение по одной из осей крайне некорректное.
Проблема именно в движке, поскольку при смене двигателей местами проявляется на том же самом двигателе. Значит, электроника в порядке.
Старик, да ты же в курсе
