Повторил Проект №2 по ссылке из предыдущего поста на альт-азимутальной вилке для шк8". Проект выше всяких похвал! Даже альфа-прошивка работает отлично! Кстати, остались комплектующие т.к. покупал с запасом - ардуина, драйверы, шкивы, ремни. Если неохота ждать доставки с али, стукнитесь в личку, отдам по себестоимости.