Дооснастить, вероятно, можно , но потребуется фрезерная и токарная работа.
А чтобы готовые решения: не встречал.
Можно на осях установить колеса зубчатые, а червяки оснастить креплением и шестернями приводов для сцепления с шаговиками (если на обе оси моторы ставить)
Но, это была бы совсем другая монтировка.
Рассматривал этот момент (есть все внутренности от чёрной монтировки HEQ-5, простой, не SynTrack, даже.)
Но хватает того, что есть. С МТ-1 и так все достаточно просто, чтобы усложнять.