Вообще можно использовать от старых матричных принтеров, они там достаточно мощные используются и их на рынках много очень. Вопрос чем его крутить. Я например заказал контроллер в г.Кемерово, там специалист собирает контроллеры для таких двигателей и не дорого. Могу скинуть координаты и сайт в личку. Из плюсов контроллера, он миниатюрный, и мощный. Мой двигатель по габаритам раза в 3 мощнее чем те, которые используются в принтерах, он справляется с ним на ура, да и обороты подобрать очень легко, изменяя номинал одного резистора, так как собирается это чудо на микроконтроллере. Реверс срабатывает при замыкании двух контактов на плате, в общем все упрощено до минимума.
