Обычно считается угловое разрешение. Скажем по формуле Релея. Там фокусное вообще не фигурирует. 120/D и все. Все объективы одинакового диаметра имеют одно и то же разрешение.
Но в фокальной плоскости строится изображение, разрешение которого можно измерять в линиях на мм. Можно-то можно, но на самом деле это вторично, нас-то интересует разрешение на реальном объекте. А как его считают? Видим на Луне объект 2километра. Расстояние до Луны 380000. Делим 2 на 380000, это тангенс или синус (без разницы) по нему определяем угол. А как считаем в фокальной плоскости? Берем размер детали и делим на фокусное.
Меняя фокусное, мы меняем масштаб, но не разрешение. Для глаза или для камеры это важно, детали могут быть слишком мелкие и глаз их не различит.