GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

[YujevST]

Ну вот, получилась плата. Аккуратности конечно нужно учиться. Теперь жду драйверы и ардуино из Китая.

[Sir_Maxx]

Шикарная тема!
Как раз вчера гуглил нечто подобное.
Подписался.
Автор - пиши еще.

[Sir_Maxx]

Так. Ну-ка.
У нас есть Ардуинка, плата управления моторами, и есть уже моторизованная EQ3-2.
Насколько реально адаптировать схему к уже существующему решению? И что с гидированием?
Может я что-то упустил в теме? (Понедельник, работа, голова квадратная)

[iva8]

какие то успехи? Есть уже? Тоже тема интересна.
Если выложите наподобие отчета, вообще будет здорово)

[YujevST]

какие то успехи? Есть уже?

Пока жду запчасти из Китая. А они не больно торопятся.

[Iovch]

Если кому интересно на этой страничке изложена походовка изготовления "GOTO из журнальной монтировки" (Astro-3) на Ардуино Нано в моем исполнении. http://telescope.deagostini.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=892&start=100 ПО собственной разработки. Все работает, но еще в процессе доводки. Сегодня редукторы с новыми передаточными числами испытывать буду.

[Хрущев]

Круто! Хотелось бы и здесь увидеть саммари что и как сделано, какие перспективы и т.д.

[iva8]

Хотелось бы увидеть сборку из типовых элементов, которые можно на Алиэкспресс заказать. В механике разбираюсь, но в программировании как то не очень)
А так, все собрал по чертежам, забил скетч и все работает. )

[Iovch]

Хотелось бы увидеть сборку из типовых элементов, которые можно на Алиэкспресс заказать. В механике разбираюсь, но в программировании как то не очень)
А так, все собрал по чертежам, забил скетч и все работает. )

Да уж! В моем варианте постоянные корректировки приходится делать. Новый пульт, переделанные редукторы == правка скетча.
Переделка телевизионного пульта для управления Ардуино: http://telescope.deagostini.ru/forum/viewtopic.php?f=7&t=892&start=150
Перепечатывать от туда смысла не вижу, но штука полезная для управления монтировкой получилась.

[Stellarium]

В принципе на этой неделе уже буду тестировать

[AlekSan]

В принципе на этой неделе уже буду тестировать

Шкивы на 15 и 42 зуба GT2, где заказывали? Я нашел на али только на 16 зубов с посадкой на вал 5 мм и на 40 зубов в посадкой на 6,35 мм

[Stellarium]

Шкив 40 внутренний диаметр 5 пришлось рассверлить на 6 (Заказал сейчас другие на 42) http:///ссылка запрещена правилами форума//item/1pcs-3D-printer-accessory-GT2-Timing-Pulley-40-teeth-Alumium-Bore-5mm-for-width-6mm-belt/32479571137.html
Ремень 61 зуб http:///ссылка запрещена правилами форума//item/10pcs-3d-printer-belt-closed-loop-rubber-GT2-timing-belt-122-2GT-6-teeth-61-length/2038048568.html
Ремень 63 зуба http:///ссылка запрещена правилами форума//item/10pcs-3d-printer-belt-closed-loop-rubber-GT2-timing-belt-126-2GT-6-teeth-63-length/32358928257.html
Шкив 15 http:///ссылка запрещена правилами форума//item/2pcs-Aluminum-Pulleys-MXL-15-15T-Bore-5MM-P-2-032mm-for-3D-Printers-pulley-509/1993720835.html

[AlekSan]

Шкив 40 внутренний диаметр 5 пришлось рассверлить на 6 (Заказал сейчас другие на 42) http:///ссылка запрещена правилами форума//item/1pcs-3D-printer-accessory-GT2-Timing-Pulley-40-teeth-Alumium-Bore-5mm-for-width-6mm-belt/32479571137.html
Ремень 61 зуб http:///ссылка запрещена правилами форума//item/10pcs-3d-printer-belt-closed-loop-rubber-GT2-timing-belt-122-2GT-6-teeth-61-length/2038048568.html
Ремень 63 зуба http:///ссылка запрещена правилами форума//item/10pcs-3d-printer-belt-closed-loop-rubber-GT2-timing-belt-126-2GT-6-teeth-63-length/32358928257.html
Шкив 15 http:///ссылка запрещена правилами форума//item/2pcs-Aluminum-Pulleys-MXL-15-15T-Bore-5MM-P-2-032mm-for-3D-Printers-pulley-509/1993720835.html

Так у Вас шкив на 15 другого модуля

[Stellarium]

По сути шкивы можно любые просто потом в утилите AstroEQ посчитать передаточное число нужно и внести в прошивку

[AlekSan]

Я про то, что модуль надо одинаковый и для ремней и для шкивов.  Модуль должен быть одинаковым у всех шкивов и ремней, иначе передача работать не будет

[D_a_r_k_man]

Как вариант - использование шкивов 20 зубьев на двигателе, и 60 зубьев на червяке.
20 зуб 2 штуки в комплекте, внутренний диаметр 5мм, 60 зуб, 1 шт, внутренний диаметр 8мм. Все под профиль GT2, он вроде как самый новый, и создан для точных перемещений. Ремни - тут самое главное не перепутать число зубьев и его длину. А то лежат вот у меня 10 штук ремней, в 2 раза короче, чем я думал, даже на шкив с 60 зубьями не одевается толком  Благо считать удобно, число зубьев умножить на 2 (шаг зуба у GT2 ровно 2мм), получим длину окружности ремня.
Удобный сервис для расчёта передаточного отношения и длины ремня - вот. Можно выбирать модули передачи,задавать требуемое межцентровое расстояние, всё интуитивно понятно. Дюймы и миллиметры главное не перепутать)

[iva8]

В принципе на этой неделе уже буду тестировать

Схема управления на чем реализована?
пишите, что по тесту получилось)

[Iovch]

В принципе на этой неделе уже буду тестировать

Величины шагов (микрошагов) в угловых секундах интересно какие получились?

[Iovch]

На шестеренках, привод ПВ. Исходный материал: принтер Xerox Phaser 3140. Без импорта не обошлось  !

[andreichk]

 у моторчика шаг сколько градусов? зачем там пропеллер?