GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

[Stellarium]

Мои DRV8825 фонят почему то с частотой 1 секунда импульс паразитный какой то идет. С креплениями засада, не смог я в своем городе найти кто сделает, чертежи есть они в шапке.

[toh@]

У самих 8825 никогда не наблюдал подобных трабблов. Смотрите, что у них по входам... Если есть осциллоскоп 2-х канальный - без проблем отловить, одноканальным так же можно попробовать...
Из подписи понял, что под NEMA 14 рассчитывали механику - уверены, что крутящего момента хватит? Впринцепи, проверенно встают и NEMA17.
Чертежи можете вывести в ж-пег или в DXF конвертировать?

[Stellarium]

Сделал чертежи креплений для NEMA14, если кому нужно могу и для NEMA17 под EQ5 сделать.

[YujevST]

вот тут у меня пример есть реализации крепления движков на EQ-5:

Отличные крепления получились!

[Завхоз]

Мои DRV8825 фонят почему то с частотой 1 секунда импульс паразитный какой то идет

ИМХО стоит разделить силовые провода на моторы и управляющие от ардуины, и уж для надежности каждую косичку убрать в экран 

[YujevST]

если кому нужно могу и для NEMA17 под EQ5 сделать.

Если можно - будет очень кстати!

[Stellarium]

Вчера удалось протестировать.... Сразу скажу картина не однозначная, я не очень дружу с EQMOD и с его настройками опишу свои действия в планетарии и EQMOD. Установил монтировку примерно на полярную взял три звезды которые видно из моего для калибровки (Сириус, Ригель, Бетельгейзе), навелся синхронизировал и попытался навестись в центре получившегося треугольника на Альнитак и не попал, в секундах не знаю сколько, но по ощущениям примерно в сантиметрах трех от лазерного луча левее, затем дал команду навестись на одну из калибровочных звезд, итог по всем трем звездам все попадает идеально. Я грешу на плохую установку полярной оси, есть ли у кого соображения подскажите пожалуйста. Замечены косяки в работе с windows 7 иногда зависает и подтупливает, и по USB и по блютуз. Использовал программу EQMAC это аналог EQMOD для макбука, монти вообще ведет себя по иному, не зависает движения плавные калибровалась таким же способом как представлено выше, но намного точнее.
P.S. Подскажите пожалуйста как измерять и выставить Vref для моего двигателя Nema 14 35 BYGHW информации много каша уже в голове.

[toh@]

P.S. Подскажите пожалуйста как измерять и выставить Vref для моего двигателя Nema 14 35 BYGHW информации много каша уже в голове.

Чтобы не было каши - надо отделить мух от котлет. Опорное напряжение выставляют для драйвера ШД, чтобы в зависимости от номинала резистора (датчика тока) задать определенный максимальный ток обмотки ШД. ....
Это актуальная схема?
если да, то нужно знать название микросхемы (именно микрухи, не алиэкспрессовской сборки) драйвера ШД, которые у Вас используются.

[Stellarium]

Это актуальная схема?
если да, то нужно знать название микросхемы (именно микрухи, не алиэкспрессовской сборки) драйвера ШД, которые у Вас используются.

Схема актуальная, вот такой драйвер

[toh@]

этого достаточно - Аллегровский a4988...

[toh@]

Обведенные оранжевыми кругами резисторы - датчики тока. Нужно посмотреть, что за номинал на них указан. И посмотрите внимательно им в торец (лучше ч/з увеличительное стекло), часто их устанавливают стопкой (обычно по 2-4шт) один-на-один.
Еще интересно напряжение питания моторов. Если что - легко померить мультиметром в реж. измерения пост. напряжения на выводе VMOT (обведен красным), относительно GND (обведен черным).

[Stellarium]

Вчера проводил очередные тесты. Много косяков с нестабильностью работы ушло после замены блока питания на АКБ 12V 7.2 А.ч. Появилась плавность наведения, в программе EQMAC наводиться, калибруется идеально на мой взгляд. В общем паразитный фон c драйверами drv8825   был из за плохого блока питания который я использовал.
Потом я решил переконфигурировать устройство утилитой AstroEq на драйвера drv8825   с шагом 32, итог фон ушел но сразу выгорел входной диод. На англоязычном форуме я вычитал что туда нужно ставить диод c3d04065a с радиатором, на этом мои эксперименты с DRV8825 закончились.
С EQMOD на Windows сложнее (такое ощущение что GOTO живет своей жизнью), конкретно проблемы выражаются в следующем:
1. Иногда при калибровке и точном наведении, когда пытаешься загнать звезду в центр микро-шагами перестает реагировать двигатель RA(Лечиться отключением/включением телескопа в планетарии).
2. Иногда при команде навестись на какой нибудь объект монти доходит до половины пути и останавливается, при этом диод статус начинает постоянно гореть. Такое ощущение что забивается буфер данных. (Лечиться отключением/включением телескопа в планетарии).
Я думаю како-то косяк со скоростью порта или какие-то проблемы с настройками EQMOD. Есть ли у кого какие нибудь соображения по EQMOD?

[Stellarium]

Еще интересно напряжение питания моторов. Если что - легко померить мультиметром в реж. измерения пост. напряжения на выводе VMOT (обведен красным), относительно GND (обведен черным).

Vmot 3.62 Вольта, так какое значение Vref должно быть?

[serzg]

P.S. Подскажите пожалуйста как измерять и выставить Vref для моего двигателя Nema 14 35 BYGHW информации много каша уже в голове.

http://www.astroclub.kiev.ua/forum/index.php?topic=36896.msg470797#msg470797
Не помню, но у меня как-то с формулой не совсем прокатило, подбирал тыком.

[toh@]

Vmot 3.62 Вольта, так какое значение Vref должно быть?

Чуть терпения...
Вот выдержка из даташита на драйвер:

[toh@]

Так какой номинал источников тока?

Обведенные оранжевыми кругами резисторы - датчики тока. Нужно посмотреть, что за номинал на них указан. И посмотрите внимательно им в торец (лучше ч/з увеличительное стекло), часто их устанавливают стопкой (обычно по 2-4шт) один-на-один.

[toh@]

Vmot 3.62 Вольта

а где (и зачем) Вы такое низкое напряжение моторов взяли?

[serzg]

Vmot 3.62 Вольта

а где (и зачем) Вы такое низкое напряжение моторов взяли?

Легендарное число.

[toh@]

Легендарное число.

видимо, эта легенда прошла мимо меня...

[Завхоз]

Жуткий офф;
3,62 - цена на водку в 1972-1981