GOTO на Arduino практическая реализация "Импортозамещение"

[Андрей Ш]

Вроде бы да. Ему бы систему контроля версий использовать (гитхаб какой-нибудь), а то неудобно выуживать информацию, размазанную почти по сотне странц форума.

[Boris Green]

Нет, не имеет смысла, проблема в низкой частоте шагов, которую может обеспечить атмега, а это потребует увеличивать размер шага. Поэтому целесообразнее собирать на STM32F103C8T6, тем более что все равно придется докупать драйверы шаговых двигателей.

Просто на микрошаге с Атмега телескоп будет медленно наводиться. Но, в целом, нормально. Медлительность даже лучше - меньше нагрузка, труба не влетит во что-нибудь.

400 шагов\оборот моторы.
400 * 128(микрошаг дробит шаг) * 2.5(редукция ременная) * 144(зуба червя eq5) = 4 608 000 микрошагов на 1 оборот монти.

SW2001 на SW EQ5 с ATmega2560 прекрасно работает, наведение медленное. LV8729 1\128 очень тихие, почти синусоида.

[Андрей Ш]

Замедлить всегда можно, а вот ускорить, если вдруг потребуется, будет на атмеге уже затруднительно. Учитывая что оба варианта стоят одинаково, все равно целесообразнее делать на STM32. Конечно оно будет хорошо работать с любым микроконтроллером, в этом деле важнее не микроконтроллер, а драйвера шаговых двигателей.

[gravicapa (Алексей)]

нам ли астрономам торопиться

[Очкарик]

порылся в своих загашниках, у меня оказывается  вообще uno, так что полюбому на stm собирать надо, по железу более-менее понятно, нужно определиться с крепление двигателей, шкивами, ремнями ну и собственно заказывать модули на али, я так понимаю платы stm на али продают мелким оптом, по случаю спрошу нет ли у кого лишней, за денежки разумеется?

[Андрей Ш]

я так понимаю платы stm на али продают мелким оптом

Поштучно тоже продают. https:///ссылка запрещена правилами форума//item/33012789309.html Только нужно убедиться что там точно STM32, а не подсунули CS32F103C8T6.
Модуль питания LM2596S можно заменить на линейный стабилизатор, например https://www.electronshik.ru/item/ONS/MC33269T-3.3G
CP2012 можно заменить на любой другой USB-UART мост, например CH340G.
Плата с DS3231 не обязательна, можно сконфигурировать на работу без нее.
Разъемы для подключения модулей на али лучше не брать, слишком плохо они лудятся, по моему опыту купленные в российских магазинах паяются намного лучше. Стоит взять https://www.electronshik.ru/item/KLS/PBS-40 и https://www.electronshik.ru/item/CONNFLY/PBS-40 и выбрать поприличнее.
Брать для подключения двигателей и прочего RJ-45 по моему не стоит, DB-9 и то лучше будут. По моему неплохим вариантом будут разъемы mini-XLR.

Также сразу стоит подумать о пультике. Более сложный с дисплеем может быть и нет смысла делать, но простой с четырьмя кнопками необходим.

[Boris Green]

Брать для подключения двигателей и прочего RJ-45 по моему не стоит, DB-9 и то лучше будут.

DB9 класс! Использую по 2 пина на каждый провод к ШД. На Али эти DB9 хитро продаются - разъем, крышки с винтами и комплект винтов крепежных в панель раздельно могут быть. Крепежные винты в панель очень редко попадаются.

PBD BLS 40 гребенки на Али попадаются нормальные, если золотистого цвета и дороже. Серебристые лудятся с трудом как железный таз. Их удобно сразу по месту паять, подавая припой-трубку с флюсом внутри, высокого качества типа Асаши.

[rygBuH]

порылся в своих загашниках, у меня оказывается  вообще uno, так что полюбому на stm собирать надо, по железу более-менее понятно, нужно определиться с крепление двигателей, шкивами, ремнями ну и собственно заказывать модули на али, я так понимаю платы stm на али продают мелким оптом, по случаю спрошу нет ли у кого лишней, за денежки разумеется?

https://onstep.groups.io/g/main/wiki/6408
тут очень подробная вики, с описанием чего, как и куда, под STM, (рядом под другие платформы)
а комплектующие можно заказывать хоть на али, хоть на e-bay, хоть в магазинах искать.

п.с собирал на атмеге OnStep - скорость будет зависеть в итоге от передаточного числа, для NEMA17 на микрошаге 1/16 с редуктором 1-5.18, скорость goto у меня была в районе 0,7 градусов в секунду.

[Андрей Ш]

Крепежные винты в панель очень редко попадаются.

Не сочтите за рекламу, но https://www.electronshik.ru/item/CONNFLY/SCR-10
Многое у них дешевле чем на алиэкспрессе. Единственный недостаток это стоимость доставки.

[Очкарик]

Еще вопрос, а шкивы и ремни под них, какие лучше брать? Может кто где  брал киньте пож.  ссылку.

[Андрей Ш]

Я брал простые GT2, шириной 6 мм, шкивы на 48 и 16 зубьев. Шкив с 60 зубьями на EQ5 не подходит по размеру. Выбрал именно GT2 в том числе и потому, что алиэкспрессе много замкнутых ремней этого типа с разной длиной, легко найти требуемый.
https:///ссылка запрещена правилами форума//item/32879878867.html
https:///ссылка запрещена правилами форума//item/32871106726.html

[toh@]

По мне, самые оптимальные 2GT для EQ-5 16-40 зубов (коэф промредуктора 2,5). Вот так они компонуются на монте:
https://astronomy.ru/forum/index.php/topic,135859.msg3432777.html#msg3432777

[DubRings]

Я брал простые GT2, шириной 6 мм, шкивы на 48 и 16 зубьев. Шкив с 60 зубьями на EQ5 не подходит по размеру. Выбрал именно GT2 в том числе и потому, что алиэкспрессе много замкнутых ремней этого типа с разной длиной, легко найти требуемый.
https:///ссылка запрещена правилами форума//item/32879878867.html
https:///ссылка запрещена правилами форума//item/32871106726.html

с Чаво это 60 зубов не подходят) стоят родные и ничё не цепляют

[-Dmitry-]

Коллеги, подскажите! Есть собранный Onstep c четырехпроводным модулем блютус, кажется HC06. Можно ли заменить его на модуль WiFi с минимальными переделками? Какой модуль выбрать? Ссылку на али наверное здесь порежут, киньте в личку если не трудно.

[Stellarium]

Какой модуль выбрать?

У меня Wemos d1 mini, в поиске наберите. В принципе любой подойдет.

[-Dmitry-]

У меня Wemos d1 mini, в поиске наберите. В принципе любой подойдет.

Как много буков выводов! А нет ли модулей четырехвыводных - rx,tx, земля и питание? Или такая замена "в лоб" невозможна?

[gravicapa (Алексей)]

У меня Wemos d1 mini, в поиске наберите. В принципе любой подойдет.

Как много буков выводов! А нет ли модулей четырехвыводных - rx,tx, земля и питание? Или такая замена "в лоб" невозможна?

выводы же подписаны, там есть все что вам нужно, если я не ошибаюсь.

[-Dmitry-]

выводы же подписаны, там есть все что вам нужно, если я не ошибаюсь.

То есть можно использовать только 4 вывода и все будет работать? Остальные подключать не обязательно?

[gravicapa (Алексей)]

выводы же подписаны, там есть все что вам нужно, если я не ошибаюсь.

То есть можно использовать только 4 вывода и все будет работать? Остальные подключать не обязательно?

я думаю да. там остаются цифровые и аналоговые выходы. но лучше уточнить, пусть еще кто то что нибудь добавит, вдруг я ошибаюсь.

[-Dmitry-]

я думаю да

Если так- то это отлично! Надеюсь кто-то более опытный это подтвердит.