А какой штекер надо заменять? В электронике не силён.
На монтировке под автогид есть порт, вроде бы это RJ-25
У вас должен быть RJ45, т.е. самый обычный разъем, который стоит в сетевом оборудовании (хабы, роутеры, сетевые карты и т.д.), он идентичен разъему heq5 pro. Все что нужно, найти и припаять контакты Rx, Tx и GND(земля). Можно просто купить готовый шнур "компьютер - хаб" отрезать от него один конец и примотать нужные провода от eqmod, только обязательно пропаять места, где скрутка.
Вот распиновки разъемов монтировок.