ЗМ-6А я уже давно разбирал, не помню, как там, но думаю, так же, как в ЗМ-5А, который у меня имеется.
Вывести фокус на минимальное расстояние, чтобы передняя часть объектива максимально выкрутилась. Откроются 3 маленьких винтика, выкрутить их. После чего, можно будет фокусировать как за бесконечность, так и на маленькое расстояние, вплоть до полного выкручивания передней части. (Это может пригодиться для чистки.) Винтиками можно зафиксировать новое положение ограничителя, а можно их совсем убрать.