Если в двух словах, то в описываете параметрически интересующий луч зрения в системе координат космического аппарата, описываете эллипсоид земной поверхности, сводите формулы в одну систему координат, ищете точку пересечения и из двух решений отбираете то пересечение, которое происходит на более близком расстоянии. Полоса захвата - это геометрическое место точек земной поверхности, которые заметаются от начала до конца полётного задания или маршрута треугольником, соответствующим границам поля зрения съёмочной системы.