Klapaucius, топикстартер говорит про ускорение, а не скорость.
И правда
. Правда тогда не совсем понятно слово "релятивистское". Наверное "в области применимости ТО".
Здесь СТО не поможет, нужна ОТО.
В СТО ускорения тоже рассматриваются. И формула требуемая автором тоже есть, довольно простая (даже несколько - зависит от того, из какой СО рассматриваем и фиксируем ли в ней величину ускорения для удобства рассмотрения - иначе формула будет не очень простая), но прямо сейчас не берусь что-то привести для примера. ОТО тут никаким боком. Хотя конечно, с помощью матаппаррата ОТО это всё тоже можно расписать, кто бы сомневался.
