А вот интересно, например, звезда находится на расстоянии 50 000 световых лет, значит, за это время, куда то сместилась, как минимум, из за расширения Вселенной. Это как то учитывается при составлении карт или 3d моделей?
Нет, не учитывается, так как нет смысла.
50 тысяч световых лет -- слишком маленькое расстояние. На таком расстоянии расширение Вселенной незаметно.
Минимальное расстояние, на котором заметно расширение -- это 6 мегапарсек (средняя пекулярная скорость, если не ошибаюсь, 400 км/с, разделить на постоянную Хаббла, 70 км/с/мегапарсек) или 18 миллионов световых лет (мегапарсеки умножить на 3). На таком расстоянии отдельных звёзд не видно. Точки, которые видны на таком расстоянии -- это галактики.
Скорость в 400 км/с составляет всего 400 / 300000 = 0,1% от скорости света, поэтому, отличие видимого положения от реального составляет эти самые 0,1%. Но мы всё равно не умеем определять расстояния с такой точностью.
Что касается трёхмерной карты внутри галактики, которую строят телескопы типа Гайя, то тут тоже движения слишком медленные. Радиус галактики 50 тыс. световых лет, а период обращения (галактический год) = 250 млн. лет. То есть, за время прихода света галактика успевает повернуться примерно на 50000 / 250000000 = 0,02 %.